Mens tidligere astronomer som Copernicus havde foreslået en heliocentrisk model, var Kepler den, der:
* opdagede, at planeter 'kredsløb er elliptiske, ikke cirkulære. Han fandt denne opdagelse ved omhyggeligt at analysere observationer af Tycho Brahe, der havde brugt år omhyggeligt med at kortlægge planeterne.
* formulerede sine tre love om planetarisk bevægelse , som matematisk beskrev de elliptiske kredsløb af planeter, deres hastighed og deres forhold til solen.
Så mens Copernicus lagde grundlaget for et heliocentrisk system, var det Kepler, der virkelig revolutionerede vores forståelse af solsystemet ved at etablere de elliptiske kredsløb af planeter.