Mens ideen om et heliocentrisk (solcentreret) solsystem var blevet foreslået af gamle græske filosoffer som Aristarchus i Samos, var det Copernicus, der i det 16. århundrede udviklede en omfattende model, der placerede solen i centrum og forklarede de observerede bevægelser fra planeterne. Han udgav sit banebrydende arbejde, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Om revolutionerne på de himmelske sfærer") i 1543.