Han udviklede teorien om, at Jorden drejer sig om sol?

Mens ideen om en heliocentrisk model (solcentreret) blev foreslået af gamle græske filosoffer som Aristarchus af Samos, var det Copernicus, der genoplivet og udviklede denne idé i sin bog "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (Om revolutionerne af de himmelske sfærer), der blev offentliggjort i 1543.

Hans teori udfordrede den herskende geocentriske model (jordcentreret), som var den accepterede opfattelse i århundreder. Copernicus 'arbejde var kontroversielt og mødtes med modstand fra kirken, men det banede vejen for yderligere astronomiske opdagelser og førte i sidste ende til den videnskabelige revolution.