De gamle babyloniere var blandt de første til at observere og registrere planeten, der stammer tilbage til mindst det 7. århundrede f.Kr. De kaldte det "Marduk" efter deres hovedgud.
De gamle grækere observerede også Jupiter og navngav den efter deres konge af guderne, Zeus.
Så snarere end en bestemt opdager, er Jupiter blevet observeret og kendt gennem historien, med flere gamle civilisationer, der bemærker dens tilstedeværelse på nattehimlen.