Vi kan dog tale om følgende:
* tidligste registrerede observationer: Gamle civilisationer, ligesom egypterne, babylonierne og grækere, vidste om Mars og spurgte dens bevægelser på himlen. Den nøjagtige dato for disse første observationer er ukendt.
* Første teleskopiske observation: Galileo Galilei krediteres for at være den første til at observere Mars gennem et teleskop i 1610. Dette markerede begyndelsen på vores detaljerede undersøgelse af planeten.
* Første rumfartøjsfly: Mariner 4-rumfartøjet gjorde den første succesrige flyby af Mars i 1965 og sendte de første nærbilleder af planeten tilbage.
Så selvom Mars ikke blev "opdaget" i traditionel forstand, har vores forståelse og viden om det udviklet sig markant over tid, med disse milepæle, der markerede nøglepunkter i denne fremgang.