En genstand i hvile forbliver i hvile, og et objekt i bevægelse forbliver i bevægelse med samme hastighed og i samme retning, medmindre de handler af en ubalanceret styrke.
Dette princip ændrede grundlæggende den måde, forskere forstod bevægelse på. Her er hvad det betyder:
* Objekter har ikke brug for en konstant styrke for at bevæge sig: Før Galileo troede man, at der var behov for en styrke for at holde et objekt i bevægelse. Galileo indså, at et objekt i bevægelse vil fortsætte med at bevæge sig med en konstant hastighed, medmindre noget virker på det.
* inerti er en egenskab for alle objekter: Inerti er et objekts tendens til at modstå ændringer i dets bevægelse. Jo mere massivt objekt er, jo mere inerti har den.
* Friktion er en styrke: I vores daglige oplevelse holder genstande til sidst med at bevæge sig på grund af friktion, en kraft, der modsætter sig bevægelse. Galileo forstod, at friktion er en styrke, men det er ikke den eneste kraft, der kan påvirke et objekts bevægelse.
Galileos princip om inerti banede vejen for Isaac Newtons bevægelseslove og vores moderne forståelse af, hvordan genstande bevæger sig.