Mens udtrykkene "embryo" og "foster" ofte bruges om hverandre, er der en sondring:
* embryo: Henviser til den udviklende organisme fra befrugtning til slutningen af den 8. drægtighedsuge hos mennesker.
* foster: Henviser til den udviklende organisme fra den 9. drægtighedsuge indtil fødslen hos mennesker.
Derfor falder de sene udviklingsstadier normalt under føtalstadiet .