1. Evolution: Selvom Erasmus Darwin ikke var fuldt ud at gribe ind i mekanismen for naturlig udvælgelse, var en stærk talsmand for ideen om evolutionær forandring. Hans arbejde, især * Zoonomia * (1794), udforskede begrebet "organisk liv", der udviklede sig gennem en proces med tilpasning og konkurrence om ressourcer. Han troede, at organismer gradvist kunne ændre sig over tid, påvirket af faktorer som miljø og anvendelse eller brug af kropsdele.
2. Konceptet "Tree of Life": Erasmus Darwin var en af de første til at forestille sig sammenkoblingen af alle levende ting gennem en fælles aner, repræsenteret af "Life of Life". Denne idé, senere raffineret af hans barnebarn Charles, lagde grundlaget for vores moderne forståelse af evolutionære forhold.
3. Idéer til arv: Han udforskede potentialet for erhvervede egenskaber, der skulle arvet, skønt hans ideer på dette område i sidste ende blev bevist forkerte. Han mente, at ændringer, der blev erhvervet under en organisms levetid, kunne overføres til dets afkom. Dette var en bredt accepteret idé i hans tid, men blev senere modsat af Gregor Mendels arbejde med genetik.
4. Filosofiske bidrag: Erasmus Darwins ideer om evolution var dybt sammenflettet med hans bredere filosofiske synspunkter. Han så evolution som bevis for et progressivt og dynamisk univers, styret af et princip om "intelligent design" snarere end en statisk og fast skabelse.
5. Videnskabelige bidrag: Han gav betydelige bidrag til studiet af botanik, medicin og landbrug. Han var en dygtig læge, en pioner inden for planteavl og gjorde vigtige observationer om dyreopførsel.
generel betydning: Erasmus Darwins arbejde var medvirkende til at forme det intellektuelle klima, der førte til accept af evolutionen. Mens hans ideer om evolutionsmekanismen var forkerte, plantede han frøene til sin barnebarns banebrydende arbejde, hvilket gjorde ham til en nøglefigur i historien om evolutionær tanke.