Ny robotarm, der kunne servicere satellitter eller plukke æbler udviklet

En innovativ ny type robotarm, der kan være nyttig i det ydre rum eller i plantagerne, er blevet udviklet af forskere fra Ben-Gurion University of the Negev (BGU).

BGUs minimalt aktiverede serierobot (MASR) fungerer meget som en traditionel slangerobot med mange tilsluttede motorer, bortset fra at den kun bruger to:en til at rejse langs strukturen og en anden til at rotere leddet, den har brug for at bøje.

"Denne unikke minimalistiske konfiguration, som kan anvendes på enhver seriel robot med to eller flere links, reducerer vægten, størrelse og pris, "siger Dr. David Zarrouk, en lektor i BGU's Institut for Maskinteknik, og leder af Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. Det giver en robotmanipulator mulighed for at opnå en lang række bevægelser ved hjælp af få aktuatorer, der ikke er mulige med andre robotter.

"Denne robot er let at betjene og har sandsynligvis en række applikationer, herunder plads, landbrug, og industrien, samt eftersøgning og redning, "Dr. Zarrouk tilføjer.

Robotdesignet er ideelt til rumapplikationer på grund af dets lette og inerti og kan bruges til at reparere funktionsdygtige satellitter, og for docking eller tankning for at øge deres satellit levetid. Dr. Zarrouk forestiller sig også, at plukning af frugt er en anden potentiel anvendelse.

"Konfigurationen af ​​MASR -robotten kombinerer de bedste egenskaber ved eksisterende robotteknologier for at opnå et højt niveau af nøjagtighed og kontrol, "siger han." Desuden muligheden for at tilføje eller fratrække op til fire links på mindre end et minut gør det muligt at målrette hurtige reparationer i isolerede sektioner. "

BGU -forskerne eksperimenterer også med at tilføje motorer for at øge hastigheden og undersøger måder at anvende deres minimalt aktiverede koncept på gangrobotter, ved hjælp af motorer, der kan ændre position langs benene og bevæge sig fra den ene til den anden, når det er nødvendigt.