Robot tager signaler fra edderkop, der kan gå og rulle

Endnu engang, vi får visuelt bevis på, at det kan betale sig at tjekke naturens fremragende tekniske tricks for at oparbejde interessante maskiner, der opfører sig på innovative måder – for maskiner, det er.

Esslingen, Tyskland-baserede Festo er kommet med BionicWheelBot, en gå-og-rulle-robot med stærke spider-vibes. Det

BionicWheelBot er inspireret af flic-flac edderkoppen.

Hvordan det? "Flic-flac edderkoppen kan gå som andre edderkopper. Den kan også drive sig selv op i luften, imidlertid, med en kombineret sekvens af saltomortaler og rulning på jorden."

Den gå- og tumblingrobot har sin oprindelse i professor Ingo Rechenbergs arbejde, en bionikprofessor ved TU Berlin. Han så edderkoppen i Erg Chebbi-ørkenen på kanten af ​​Sahara i 2008. I 2014, ScienceDaily rapporterede, at "Prof. Dr. Rechenberg var så inspireret af flic-flac-edderkoppens geniale bevægelsesmåde, at han udviklede en 25 cm lang model af en edderkoprobot."

Nu, "Siden den blev opdaget, Professor Rechenberg har arbejdet på at overføre sine bevægelsesmønstre til det tekniske område, "Festo har sagt. "Undersøgelserne af edderkoppens adfærd førte til designet af forskellige robotter, der kan drive sig selv i vanskeligt terræn."

Naturens walk and roll edderkop er et eksempel på hvad Scientific American har kaldt "En af de mærkeligste forsvarsmekanismer, der nogensinde er observeret i naturen, flaksende, som det er kendt i den videnskabelige litteratur."

Ifølge Bec Crew skriver i Scientific American , Flytningen er "i det væsentlige vognhjulende for at undgå fare."

Det er blevet set i en håndfuld dyr rundt om i verden, sagde Crew. Hvad angår Namib-edderkoppen, Crew sagde:"Den lever i konstant frygt for den parasitære Pompilid-hveps - et særligt grimt rovdyr, der går meget langt for at fange sit bytte."

Sammen med professoren Festo bionics-teamet udforskede edderkoppens bevægelsesmønstre.

Hvordan går den? Festo-brochuren sagde, at den bruger 6 af sine 8 ben til at gå. De to andre er push-off ben og er foldet op. "For hvert skridt, tre ben forbliver på jorden, mens de tre andre løftes, bevæget sig fremad og derefter lagt tilbage på jorden. Med samme rækkefølge, BionicWheelBot flytter derefter de tre andre ben frem, der lige var på jorden."

Festo sagde, at 15 motorer passer i knæleddene og kroppen. Festo noterede også 14 automatisk låsende snekkegear. De sikrer, at edderkoppen "kun skal bruge energi, når den bevæger benene - ikke, imidlertid, at holde sin krop oprejst, når den står stille."

I rullende tilstand, sagde Festo, den kunstige edderkop – ligesom dens naturlige forbillede – er meget hurtigere, end når den går. Den kan bevæge sig fremad, selv når den er i ulendt terræn.

Hvordan laver det et hjul? Festo sagde, at for at begynde at rulle, den bøjer 3 ben hver på venstre og højre side af kroppen for at lave et hjul. De 2 ben, der blev foldet, mens de gik, strækker sig derefter, skub den sammenrullede edderkop fra jorden, og skub den fremad, mens du ruller.

Den edderkop-lignende gå-og-rulle-robot er klar til Hannover Messe 2018 industriteknologimesse fra den 23. til den 27. april. Hannover Messe regnes for at være verdens førende messe for industriel teknologi.

© 2018 Tech Xplore