Kredit:Guy Hoffman
Et team af forskere ved Cornell University er begyndt at udforske ideen om at tilføje taktil fornemmelse som et middel til at interagere med robotter. Til det formål, de har skabt et robotskind, der kan give gåsehud eller pigge alt efter en robots humør. Holdet har præsenteret et papir, der beskriver deres indsats på dette års internationale konference om blød robotik.
Indtil nu, forskerne bemærker, videnskabsmænd har for det meste givet robotter menneskelignende udtryk for følelser. De giver robotter udtryksfulde ansigter, for eksempel, eller evnen til at sænke sig eller falde til, når det er trist. Men andre dyr, de bemærker, bruge deres hud til at udtrykke sig. Katte til, eksempel, kan hæve pelsen på deres nakke, hunde pelsen på ryggen, og mange fugle ryster deres fjer. Mennesker har en begrænset evne til at formidle følelser med deres hud, forfatterne bemærker - vi får gåsehud, når vi er bange, kold, eller nogle gange når de er ophidset. I denne nye indsats, forskerne søgte at udvide denne idé som en måde at tillade robotter at kommunikere med mennesker via berøring.
Resultatet er en testrobot, der tilbyder udtryksfuldhed med sine øjne, som sædvanligt, men som også har puder på hver side af hovedet til at udtrykke sig taktilt. Puderne er dækket af elastomer hud, der manipuleres ved programmering inde i hovedet. Hver pude har to gitter af teksturenheder - teksturenheder er steder, hvor kanaler skubber luft opad, skabe bobler. Et af gitrene danner gåsehud, de andre pigge. Når deflateres, gåsehuden smelter sømløst sammen med basen. Piggene skal suges lidt under bunden for at forhindre, at de mærkes. Computeren inde i hovedet styrer en luftpumpe for at give tryk. For at interagere med robotten, en person lægger hænderne på puderne. Ved at kombinere bumpens handlinger i forskellig grad, robotten er i stand til at formidle en bred vifte af følelser såsom vrede, overraskelse eller lykke.
Forskerne foreslår, at deres følelsesmæssige hud kan tjene som grundlag for at tillade robotter at interagere ikke kun med hørehæmmede mennesker, men også til situationer, der kræver ro – eller en dag, måske, en grad af intimitet.
Kredit:Guy Hoffman
Kredit:Guy Hoffman
© 2018 Tech Xplore