Nyt uhyggeligt, crawly søge- og redningsrobot udviklet

En ny let manøvrerbar søge- og redningsrobot, der kan krybe, kravle og klatre over ujævnt terræn og gennem trange rum er blevet udviklet af Ben-Gurion University of the Negev (BGU) forskere.

Den nye Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) anvender justerbare spredende hjulben, der er fastgjort til en krop, der kan bevæge sig uafhængigt og flytte sig selv til at køre på flade overflader, klatre over store forhindringer og op ad tætte vægge, og kravle gennem en tunnel, rør eller snævre huller.

Den innovative BGU -robot blev introduceret på International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) i Brisbane, Australien, 21.-25. Maj.

"RSTAR er ideel til eftersøgnings- og redningsoperationer i ustrukturerede miljøer, såsom kollapsede bygninger eller oversvømmede områder, hvor den skal tilpasse sig og overvinde en række successive forhindringer for at nå sit mål, "siger Dr. David Zarrouk, en lektor i BGU's Institut for Maskinteknik, og leder af Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. "Det er det nyeste medlem af vores familie af STAR -robotter."

Dr. Zarrouk og BGU studerende og robotlaboratorium Liran Yehezkel designet RSTAR til at fungere enkelt og pålideligt, ændre form og overvinde fælles forhindringer uden ekstern mekanisk indgriben. Dens hastighed og relativt lave energiforbrug gør robotten ideel til en lang række applikationer, der kan kræve længere arbejdstid.

Robotten bruger sine runde hjul til at rejse mere end tre fod i sekundet på hårde flade overflader og skifter til egerhjul for at krydse ekstremt bløde eller granulerede overflader, som tykt mudder eller sand, uden at sidde fast. Den klatrer også lodret og kravler vandret ved at trykke hjulene mod vægge uden at røre gulvet.

BGU -teamet arbejder på en større STAR -robotversion, der vil klatre over større forhindringer, inklusive trapper, og bære mere end fire kilo sensorer og forsyninger. En mindre STAR eller RSTAR vil piggyback på den større robot til brug i svært tilgængelige områder og snige sig ind mellem smalle revner og passager.