En bedre måde at kontrollere en sværm af droner på

Et team af forskere fra Ungarn, Norge og Holland har fundet en måde til bedre at kontrollere en stor sværm af droner – giv dem mere autonomi. I deres papir offentliggjort i tidsskriftet Videnskab robotik , gruppen beskriver deres tilgang, og hvor godt det har fungeret i rigtige dronesværme.

De fleste mennesker har set dronesværme i aktion - de er blevet brugt til farverige underholdningsformål ved sådanne begivenheder som Super Bowl og OL. Forskerne med denne nye indsats bemærker, at sådanne droner er programmeret på forhånd, og er derfor begrænsede i måder, de kan implementeres på. De bemærker, at forprogrammering gør det næsten umuligt for droner at overvinde uventede problemer såsom vindstød eller midlertidigt tab af kommunikation. De foreslår, at en bedre tilgang er at gøre dronerne så autonome som muligt, så de kan bestemme, hvad de skal gøre, når uventede hændelser opstår.

At give sværmdroner autonomi har ikke været let. Forskerne har arbejdet på deres projekt i over seks år. Processen har involveret at tilslutte GPS-enheder til fugle for at spore og kortlægge, hvordan de interagerer i flokke. Simuleringer blev udviklet for at efterligne adfærden af ​​100 fugle og derefter 100 droner. Til sidst, holdet kom med 11 parametre (såsom hvor hurtigt man justerer med andre droner), der er afgørende for koordineret autonom flyvning. De ville justere parametrene og derefter køre en simulering på en supercomputer, bemærk, hvor det gik galt, tweak parametrene og kør det igen, igen og igen. Til sidst, de melder, deres simulering blev stabil nok til at overbevise dem om at prøve deres tilgang med rigtige droner.

For at teste deres system, de byggede deres eget hold på 30 droner og sendte dem flyvende. De rapporterer, at deres hold har præsteret som håbet - indtil videre, der har ikke været nogen kollisioner. under flugt, de ligner uhyggeligt de berygtede sværme af stære, der flyver over Rom. Hver af dronerne bevarer sin position i sværmen ved at holde konstant kommunikation med de andre, overvågning af, hvor det er i forhold til andre, og hvor hurtigt alle bevæger sig. Og der er ingen leder. Hver træffer sine egne beslutninger vedrørende flyvebevægelser baseret på de andres bevægelser. Forskerne foreslår, at deres adfærd ligner meget fugleflokke eller bisværme.

© 2018 Tech Xplore