Robot skabt til at overvåge vigtige vingårdsparametre

Druer skal plukkes på det nøjagtige modningspunkt, og dets plante skal have det passende indtag af vand under udviklingen, så vinen ender med de ønskede egenskaber. Det er kompliceret og dyrt at kontrollere disse parametre, og få har råd til at bruge trykkamre, der måler vandpotentiale.

"Dette forhindrer vinavleren og vinproducenten i at have adgang til fuldstændige og pålidelige oplysninger under druens vækst- og modningscyklusser regelmæssigt og i realtid. Således kan et flertal af producenterne bruger ikke data, der kan hjælpe dem med at optimere håndteringen af ​​deres vingård og, ultimativt, påvirke kvaliteten af ​​den vin, de producerer, "forklarer Francisco Rovira, leder af Laboratory of Agricultural Robotics (ARL) fra Valencias Polytechnic University (UPV).

For at løse denne mangel, et europæisk forskningskonsortium ledet af UPV arbejder på en automatiseret robot til overvågning af vingårde inden for rammerne af VINESCOUT -projektet. Slutmålet er at hjælpe vinproducenterne med at måle nøgleparametre for deres vinmarker, herunder tilgængelighed af vand, bladernes temperatur og plantens robusthed.

Efter næsten to års arbejde, de viste den nyeste prototype frem i Portugal i slutningen af ​​august. "Vores robot muliggør intensiv prøveudtagning, ud fra de 20 målinger i timen, som den traditionelle metode tillader, til mere end 3, 000 stykker data i timen, uden at brugeren skal gøre en indsats for at få disse målinger. I slutningen, producenten får et kort over sin grund med data, der giver dem en idé om, hvornår de skal aktivere vandingssystemerne, hvis de har et installeret, eller høstdatoen samt den mest produktive plantefordeling for deres vingård, "siger professor Francisco Rovira, koordinator for det europæiske projekt.

Samt UPV, forskningsgruppen Televitis fra Universidad de La Rioja (televitis.unirioja.es/) deltager, samt det franske firma Wall-Ye SARL, den britiske Sundance Multiprocessor Technology Ltd og de portugisiske Symington Family Estates.

Blandt nyhederne i den nye prototype er en forbedring af autonom navigation, hvilket gør systemet mere robust ved at kombinere 3-D med LiDAR og ultralydssensorer (sonar). Den indbyggede kunstige intelligens er også blevet forbedret, hvilket resulterer i en mere præcis håndtering, når den føres gennem vingården og vender for at skifte række.

"Det autonome navigationssystem er forbedret meget, hvilket betyder, at køretøjet kan bevæge sig hurtigere og mere sikkert gennem vinmarkerne, samtidig bevare den samme dataindsamlingsevne, "siger Verónica Saiz, forsker ved Laboratory of Agricultural Robotics i UPB og projektleder for dette projekt.

Robotten kan også generere kort om natten, dermed udvide sin arbejdskapacitet. Denne mulighed, automatiseret natnavigation, blev testet i sommer under markforsøg i den portugisiske vingård. "Vi har verificeret, at robotten fungerer det samme om natten og i løbet af dagen, og er i stand til at generere automatiserede kort over den termiske status, "siger Saiz. Endvidere, robotten indeholder også et multispektral kamera til måling af robusthed gennem forskellige vegetative indikatorer.

Mere kompakt, smidig og med mere energi

Det ydre udseende er også blevet ændret i forhold til den tidligere prototype. "Nu, robotten er mere kompakt og smidig, og har mere beskyttelse mod et fjendtligt miljø som disse felter. Desuden, den har lithiumbatterier i stedet for bly, ligesom den tidligere model, som er lettere og derfor lettere udskiftelige, og garantere nok energi til en hel arbejdsdag, "forklarer Andrés Cuenca, forsker på UPV's ARL.

"Vi har allerede de første automatiserede kort over temperatur og anlægs robusthed; de genereres af robotten i realtid med en infrarød sensor og et multispektral kamera. Det næste trin er at kontrollere, om disse kort har gode korrelationer med dem, der opnås med manuelle metoder; hvis dette er sådan, vi vil have et meget mere effektivt og praktisk automatiseret overvågningssystem for vinproducenter og vinproducenter, "tilføjer Francisco Rovira.