En avanceret slange-robot til katastrofesteder klatrer ved at rulle

"Ladder Climbing with the Snake Robot" er en video, der blev udgivet sidste år af Kyoto Universitys Matsuno Lab, og det trækker stadig blikke og rystelser. Kommentarer til videoen har inkluderet "Tak, Jeg hader det."

Populær mekanik i sin overskrift rådgivet læserne, at "Du kan ikke se" det skalere en stige. Stephanie Mlot ind Geek.com beskrev en "slidende cyborg." Hun bemærkede, hvordan "en plastificeret slange støjende vikler sig rundt om hvert trin, hurtigt stigende og derefter faldende."

Den slangelignende robot blev vist på IROS i Madrid tidligere på måneden. Holdet er fra Kyoto University og University of Electro-Communications.

Slangen er i stand til at klatre op på stiger, der både er skråtstillede og helt lodrette, sagde Fremtidig tidslinje .

Holdet bag robotslangen har gjort opmærksom på en "ny" gangart. De sagde, at deres designmetode konfigurerede robotformen "ved at forbinde simple former." De sagde, at klatrebevægelsen blev udført "via skiftekontrol og den tilsvarende bevægelse, der kræves for at fange det næste trin på stigen."

Dykker dybt ned i robotdesignet, Nkkei asiatisk anmeldelse bemærkede, at enheden problemfrit kan komme op eller ned af en stige ved at ændre kropsformen. "Leddene har et bevægelsesområde på 180 grader, giver robotten mulighed for nemt at ændre sin form, mens den glatte overflade med få fremspring gør den mindre tilbøjelig til at sidde fast på forhindringer."

Den har 36 led, udstyret med vinkelsensorer, der kan måle kroppens form, sagde Nikkei asiatisk anmeldelse . Formerne "vikler sig sikkert rundt om hvert trin, når det klatrer opad, " sagde Fremtidig tidslinje . Sam Blum ind Populær mekanik sagde, "Maskinen ser ud til at vride sig, mens den skalerer stigen." På flade overflader, sagde Nikkei-rapporten, "robotten vrikker sig vej på nogenlunde samme måde som en rigtig slange."

Holdet brugte en 3D-printer til rammen; systemkomponenter inkluderede en pc, gamepad og strømforsyning. "Enheden er fjernstyret af en operatør, der kan se billeder fra et kamera monteret på spidsen, " sagde Nikkei asiatisk anmeldelse . "Hvert led behøver ikke at blive manipuleret individuelt; operatøren skal blot indtaste, hvilken vej robotten skal fortsætte efter at have valgt den passende form."

Motivationen for at udvikle robotslangen var ikke at skræmme folk. Hellere, holdet fokuserede på eftersøgning og redning, sagde Mlot, og genopretning efter katastrofe; robotslangen kan finde vej i små rum og ujævnt terræn.

Nikkei asiatisk anmeldelse gjorde det klart, at slutmålet netop var det. Rapporten sagde, at den kunne bruges "til inspektion af sammenstyrtede bygninger, ifølge Fumitoshi Matsuno, robotteknologiprofessoren ved Kyoto Universitet, der leder projektet."

Hvad er det næste? Teamet "sigter at tage enheden i praktisk brug inden for to til tre år, " sagde Nikkei asiatisk anmeldelse .

"Matsuno var også involveret i udviklingen af ​​den tidligere version, " tilføjede rapporten, "som var designet til brug ved nedlukning af det forkrøblede Fukushima Dai-ichi atomkraftværk."

© 2018 Tech Xplore