Limber mini-gepardrobot leverer en imponerende backflip-ydelse

MIT Biomimetic Robotics Laboratory har fået sin andel af "seriøst sød" med den seneste video af sin Mini Cheetah, men sandheden er, at denne firbenede robot også er seriøst adræt. Teammedlemmer Ben Katz, Jared Di Carlo og Sangbae Kim har arbejdet på dette MIT vidunder.

En af de mange grunde til at se deres video er at se robottens baglæns. MIT sagde, at det er den første firbenet robot til at gøre det.

( MIT nyheder sagde, at Katz og Di Carlo var inspireret af en klasse, de tog og gik i gang med at programmere mini-geparden til at udføre backflip.)

Mini geparden, Bemærk, har familie. Biomimetic Robotics Lab har faktisk et Cheetah-projekt, som denne Mini er en "mindre, strippet version" af Cheetah, sagde MIT nyheder . Robotten vejer 20 pund (9 kg). Holdet har designet en hel pose tricks, som robotten kan udføre, ikke kun backflip.

"Limber" kan være en underdrivelse.

(1) Den firbenede kan bøje og svinge sine ben bredt (2) kan gå med højre side opad eller på hovedet og, her er hvor gepard-inspirationen starter (3) kan trave over ujævnt terræn omkring dobbelt så hurtigt som en gennemsnitlig persons ganghastighed. I detaljer, robotten kan køre med op til 2,45 m/s.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah kan køre med op til 2,45 m/s med Convex MPC og behøver kun halvdelen af ​​sit tilgængelige aktuatormoment for at gøre det." MPC står for model predictive control. En definition fra MathWorks-siden:"MPC bruger en model af systemet til at lave forudsigelser om systemets fremtidige adfærd."

Sparker, skubbe, robotten, testerne viser sine balance- og orienteringskontrolfunktioner. Gepardrobotten formår nemt at rejse sig efter et kraftigt spark, der får den til at lande på ryggen. Rent faktisk, hvor underholdende det er at se bagsiden, kontrolfunktionerne så ud til at imponere videoseerne mest.

Kommentarer vedr HotHardware :En seer sagde, at backflip var imponerende, men robottens evne til at vælte og rejse sig efter at være blevet væltet kunne have været mere. En anden seer anerkendte tilbagevenden som et pænt trick, men fandt balancen og orienteringen som de mest imponerende funktioner.

Så, var denne robot meget dyr at lave? Åbenbart ikke. MIT nyheder sagde, at "Hvert af robottens ben er drevet af tre identiske, lavpris elektriske motorer, som forskerne konstruerede ved hjælp af hyldevaredele. Hver motor kan nemt skiftes ud med en ny."

Hvordan kan Mini-versionen anvendes i den virkelige verden? Lucy Black ind I-programmerer :"Mens Mini Geparden ligner sin storebror i mange henseender, den mangler kommercielle prætentioner og er beregnet til robotforskning og -uddannelse."

Black tilføjede, at "Selv om Mini Cheetah ikke er en robot, som vi vil være i stand til at købe, ser den ud til at have en værdifuld rolle i forskningen, med det formål at tillade robotter at gå, hvor kun dyr har været i stand til at gå før."

Kim, en lektor, sagde, at ved at "låne mini-geparder ud til andre forskningsgrupper" kunne ingeniører få mulighed for at teste nye algoritmer og manøvrer på en dynamisk robot, som de ellers ikke ville have adgang til.

Hvad er det næste: MIT nyheder sagde forskerne har til hensigt at præsentere mini-geparden's design i maj på den internationale konference om robotteknologi og automatisering.

© 2019 Science X Network