Effektivitetsboost for robotubåde

Forskere i Kina har designet en forbedret energibevidst og selvtilpassende implementeringsmetode til autonome undervandsfartøjer. Holdet af Chunlai Peng og Tao Wang fra Guangdong University of Technology, i Guangzhou, give detaljer i International Journal of Modelling, Identifikation og kontrol.

Forskerne forklarer, at autonome undervandsfartøjer (AUV'er) er essentielle mobile robotter, der kan rejse under vandet og udføre opgaver, der anses for at være farlige for mennesker at udføre af forskellige årsager. Der er, imidlertid, problemer, der står over for operatører af AUV'er, specifikt det faktum, at kontrolalgoritmer ikke nødvendigvis er optimeret til afstand eller energiforbrug.

Teamets tilgang til at muliggøre energibevidsthed, samt selvtilpassende implementering, er nu testet med ti AUV'er. Deres arbejde viser, at de kan reducere energiforbruget med deres algoritme i test-AUV'erne med næsten en tredjedel. Dette kunne være en reel velsignelse for havmiljøovervågning, militære missioner, eftersøgningsmissioner efter tab af et fartøj til søs, og måske endda efter en tsunami, jordskælv eller andre geologiske katastrofer.

Holdet afslutter deres papir med et nik til den fremtidige retning for deres forskning. "Fremtidigt arbejde vil studere et energiforsyningsproblem under havredningen, der genererer baner for AUV'er til at mødes med energibærende robotter, såsom mobile ladestationer, dvs. et mødestedsproblem for AUV'er og mobile ladestationer, " forklarer de.