Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

At stable kasser er tilskuere, hvis Boston Dynamics er på lageret

Hver gang nyhedsbreve om en ny video fra Boston Dynamics forventer man endnu en skræknat med tofodede, der får jorden til at skælve og lave en salto eller fire for encores.

Denne gang, Boston Dynamics 'Handle robot viser, at robotkongerne stadig er fulde af overraskelser.

Denne gang, Håndter robotten er ikke skræmmende, medmindre du let bliver skræmt af en maskine, der er ret effektiv på lageropfyldningsgulvet.

Håndtaget er blevet opdateret, og den nyeste video gør box-stacking på et lager til en tilskuersport.

Håndtag tilbyder ægte underholdning, forudsat at du gerne vil se, hvad det kan præstere i sin lagerindstilling, da dette læsende vidunder går på arbejde med paller med produkter.

To powerhouse -håndtag vises i en video, der gør deres ting, ubundne, på hjul, frem og tilbage.

Julemandens nisser, spis dine hjerter ud.

Ars Technica (du vil sætte pris på denne beskrivelse, hvis du ser videoen) beskrevet Håndtag som en pallelastning "mekanisk strudse." Chaim Gartenberg, Randen , Torsdag, sagde "Håndtag kunne sandsynligvis knuse dig på Giant Jenga."

Rapporter bemærkede, at dette er en "reimagined" version af håndteringsrobotten fra 2017.

Ron Amadeo i Ars Technica påpegede, hvad der er nyt:Håndtag er ikke længere humanoid.

"Mens det stadig har hjulben med bagudbøjede knæ, den er nu mere fugleagtig end menneskelig. "

Det nyere håndtag har en enkelt "arm", men den er monteret øverst på botten, hvilket får den til at ligne en fugl med en lang hals.

En dag vil det ikke være så usædvanligt, måske, at se "flåder af robotter, der ruller rundt og griber kasser for at bygge ind i en perfekt, kæmpe stak, "som Gartenberg udtrykte det.

Videonotaterne sagde, at de kasser, der blev brugt i videoen, vejer omkring 5 kg (11 lbs), men robotten er designet til at håndtere kasser op til (15 kg) (33 lbs). Denne version af Handle fungerer med paller, der er 1,2 m dybe og 1,7 m høje (48 tommer dybe og 68 tommer høje).

Dette er en Boston Dynamics -beskrivelse, hvilket vil være mere relevant for de robottekniske eksperter, der ønsker at vide om robotter designet til lageropgaver.

Robotproducenterne siger, at Handle "udfører blandet SKU -pallebygning og depalletisering efter initialisering og lokalisering mod paller."

Blandt de tekniske højdepunkter er et indbygget vision-system. Den sporer de markerede paller til navigation og finder de korrekte individuelle kasser til at gribe og placere.

En anden styrke er tydelig ved at se videoen; robotten plunder ikke bare kasser ned og overlader det til tilfældighederne, om de vælter eller ej. Håndtag bruger "kraftstyring" til at skubbe og lægge kasser op mod deres naboer.

Læsernes kommentarer i videoen indeholdt de sædvanlige bemærkninger om, at robotterne vil erstatte menneskelige arbejdere, der faktisk ville udføre de samme opgaver meget hurtigere. På den anden side, robotterne står ikke over for de samme begrænsninger i udholdenhed og kan arbejde længere timer i et stabilt tempo.

Boston Dynamics sagde, at robotten bruger mange af de samme principper for dynamik, balance, og mobil manipulation fundet i de firdobbelte og tobenede robotter, du har set i deres portefølje, men med kun 10 aktiverede samlinger, det er "betydeligt mindre komplekst."

Mindre komplekst betyder ikke et offer for effektivitet; faktisk, sagde virksomheden, alle Handle's led er koordineret til manipulation med "høj ydeevne".

Hvad er det næste? Håndtag foreslår et andet kig på Boston Dynamics, vi har været vant til, med sine robotter egnet til militære kampscenarier og søgning og redning.

"Det interessante ved denne seneste udgivelse er, at den faktisk viser en maskine, der er specialbygget til industrielt arbejde, mens tidligere projekter tilsyneladende var rettet mod den militære og kommercielle sektor, "sagde Isaac Maw Engineering.com .

"Håndtag er bestemt den mest nyttige joborienterede robot, virksomheden nogensinde har produceret, "sagde Amadeo.

© 2019 Science X Network