Genbrugsrobot kan bruge følesansen til at sortere i skraldespanden

MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) er ved at udvikle en robot, der sorterer til genbrug. Grundlæggende holdets robotarm har bløde gribere, så robotten kan tage genstande fra et transportbånd og identificere, hvad de er lavet af – ved berøring.

Taktile sensorer på robotten er hovedfunktionen. Den sensoriserede griber er fuldt elektrisk drevet. Det kan registrere forskellen mellem papir, metal og plastik.

Hvorfor dette betyder noget:"Selvom hensyn til miljø og bæredygtighed har gjort det afgørende at opskalere genbrugsaktiviteter, objektsortering er fortsat en kritisk flaskehals for skalerbarhed for genbrug, " skrev de i deres papir, der beskriver deres arbejde.

Godt, man kan sige, at man siger det høfligt. MIT Technology Review skrev "måden vi sorterer affald på skal blive meget bedre." Douglas Heaven sagde, at "Mange store genbrugscentre bruger allerede magneter til at trække metaller ud, og luftfiltre til at adskille papir fra tungere plast. Ikke desto mindre, det meste sortering foregår stadig i hånden. Det er beskidt og farligt arbejde«.

Robotteamet gik faktisk videre med nøgterne fakta i artiklen, "Bløde robotgribere er en naturlig løsning til automatiseret genbrug, " af et team af forfattere med tilhørsforhold, herunder MIT CSAIL og Yale University.

"Manglende sortering af materialer til genbrug fører til affald; i USA, 25 % af alle genbrugsmaterialer er så forurenede, at de skal sendes til lossepladser."

Ikke kun det, men de fleste faciliteter bruger stadig store mængder manuelt arbejde til at gribe og sortere genstande, der undslipper automatisering. De sagde, "Dette kan føre til usikre arbejdsforhold, især i anlæg, hvor normalt affald blandes med genanvendeligt."

Så, uden videre, mød RoCycle, en genbrugsrobot. Automatisk genbrug kunne afhjælpe en så arbejdskrævende proces; denne robot kan genbruges automatisk. "Denne klassificering fungerer over en række forskellige objekter, " skrev de, "inklusive dem, der ville narre et rent visionsbaseret system." Indlejrede taktile sensorer hjælper RoCycle med at bestemme, hvilket materiale den har at gøre med.

Gribekomponenterne er et par cylindre og højdeformations-kapacitive tryk- og belastningssensorer. Tidligere på måneden en video blev postet for at vise robotten på arbejde, der griber kasser, kopper og dåser. Papir kop, tom kasse, sodavandsflaske - tryksensorer kan fortælle materialet af en genstand "efter hvor meget den klemmer, " ifølge videoen.

I stedet for at stole på vision, det fortæller en metalgenstand fra en, der ligner metal, ved at fornemme dens ledningsevne.

Så, videoen viser, at det kan fungere, men hvor godt kan det virke over tid? Forfatterne sagde, at "Vores materialeklassificering har 85 procent nøjagtighed med en stationær griber og 63 procent nøjagtighed i en simuleret genbrugsrørledning."

Hvad er det næste? Holdet er interesseret i at forbedre robottens nøjagtighed. "Selvom RoCycle allerede er ret imponerende, som videoen viser, det kunne gøre det bedre. Forskerholdet planlægger at sammensmelte RoCycles følesans med videoinput fra kameraer for at forbedre sorteringsnøjagtigheden, " sagde Amanda Kooser i CNET.

I den virkelige verden? "Chin mener, at sådanne robotter kunne bruges på steder som boligblokke eller på universitetscampusser til at udføre førstegangssortering af folks genbrug, " sagde Himlen.

© 2019 Science X Network