Forskere udvikler ny flyvende / kørende robot

Den første eksperimentelle robotdrone, der flyver som en typisk quadcopter, kører på hårdt terræn og klemmer sig ind i trange rum ved hjælp af de samme motorer, er udviklet af Ben-Gurion University of the Negev (BGU) forskere.

Hybrid FSTAR (flying sprawl-tuned autonom robot) vil blive introduceret på den internationale konference om robotteknologi og automatisering 2019 i Montreal 21. maj. Den blev udviklet i BGU Bio-Inspired and Medical Robotics Lab af prof. David Zarrouk, universitetslektor i BGU's Institut for Maskinteknik, og leder af Bio-Inspired and Medical Robotics Lab og hans kandidatstuderende, Nir Meiri.

FSTAR kan flyve over forhindringer eller løbe under dem. Udbredelsen, som justeres fra en flad konfiguration til 55 grader gør det muligt for robotten at omdanne sin bevægelse fra en flyvende quadcopter til en billignende robot. Det justerer også bredden til at kravle eller køre på flade overflader, klatre over store forhindringer og op ad tætte vægge, eller presse gennem en tunnel, rør eller snævre huller.

Den kan køre på jorden med en hastighed på op til otte fod i sekundet (2,6 m/s). Det kombineret med lavt energiforbrug ved hjælp af de samme motorer gør FSTAR ideel til en lang række applikationer, der kan kræve længere arbejdstid.

Mulig kommerciel anvendelse er pakkeleverancer, da den hurtigt kan flyve til en målzone og derefter køre sikkert og stille med hjulene for at nå modtagerens dørtrin. FSTAR kan også bruges til søge- og redningsapplikationer, da den kan flyve over forskellige forhindringer og kravle mellem eller under revner, hvor en almindelig drone ikke kan flyve. Robotten kan også bruges i landbruget, vedligeholdelse, rengøring, optagelse, og underholdning, samt retshåndhævelse og antiterrorapplikationer.

"Vi planlægger at udvikle større og mindre versioner for at udvide denne familie af spredte robotter til forskellige applikationer, samt algoritmer, der vil hjælpe med at udnytte hastighed og transportomkostninger for disse flyvende/kørende robotter. "siger Dr. Zarrouk.