MobiKa:En billig mobilrobot, der kan hjælpe folk i en række forskellige indstillinger

Forskere ved Fraunhofer IPA, i Stuttgart, Tyskland, har for nylig udviklet MobiKa, en lavpris, mobil robot, der er i stand til to-modale (stemme og tekst) interaktioner med mennesker. Deres robot, præsenteret i et papir, der er forududgivet på arXiv, kunne være særlig nyttig til at hjælpe ældre mennesker.

Nylige fremskridt inden for robotik har gjort det muligt at udvikle robotter, der kan hjælpe mennesker både i deres hjem og i sundhedsvæsenet. Disse robotter kunne hjælpe en række mennesker, herunder ældre, ved at hjælpe dem med daglige opgaver, minde dem om at tage medicin eller administrere grundlæggende behandlinger.

"Historien om mobile robotter til sundhedspleje på Fraunhofer IPA rækker over 20 år i fortiden, "Florenz Graf, en forskningsmedarbejder ved Fraunhofer IPA, der udførte undersøgelsen, fortalte TechXplore. "Et eksempel er servicerobotten Care-O-bot, som har været en produktvision og demonstrator siden 1998. Den er nu tilgængelig i sin fjerde generation, og fungerer allerede som indkøbsassistent i elektronikbutikker. Vores nuværende mål er at overføre de udviklede teknologier til specialiserede og dermed mere omkostningseffektive platforme."

Ved at flytte deres fokus til mere specialiserede platforme, Graf og hans kolleger var i stand til at udvikle en mere overkommelig robot, der er baseret på nye softwareteknologier, såsom navigationsværktøjer. I deres nylige offentligt finansierede projekt, forskerne introducerede en prototype af MobiKa i et virkeligt sundhedsmiljø og evaluerede dets interaktioner med ældre mennesker.

"MobiKa er en servicerobot til brug i hjemmet eller i plejefaciliteter, som i øjeblikket er tilgængelig som en prototype, ", forklarede Graf. "Roboten består af en mobil, hjuldrevet platform og en slank højdejusterbar tablet ovenpå. Ved at bruge navigationssoftware udviklet her hos Fraunhofer IPA, MobiKa bevæger sig sikkert og selvstændigt til en given destination."

Den mobile robot kan navigere autonomt i dynamiske og skiftende miljøer. Den er også i stand til at identificere og nærme sig individuelle mennesker ved hjælp af software til persongenkendelse og en algoritme til at beregne positurerne for nærgående mennesker. MobiKa kan kommunikere med mennesker på to måder:ved at generere tekst på en tablet eller via stemmesvar.

"Det var især vigtigt for os, at robotten kunne bruges økonomisk, " sagde Graf. "Derfor, vi integrerede komponenter, der er så enkle og omkostningseffektive som muligt. I modsætning til andre interaktionsrobotter, vi designede MobiKa på en funktionel og bevidst ikke-humanoid måde. Dette gør det muligt at understrege dets funktion som et værktøj for brugeren, kan sammenlignes med eksisterende husholdningsapparater eller robotter. "

Efter at have evalueret MobiKa i et laboratoriemiljø, forskerne testede det på et plejehjem for ældre med demens. Disse test gjorde det muligt for dem at få en bedre forståelse af, hvordan robotten opfattes af brugerne, og identificere områder, der kunne forbedres.

"Vi diskuterede ikke kun ansøgningen i detaljer med slutbrugerrepræsentanter, " sagde Graf. "Vi gennemførte også praktiske test i et ældreplejehjem, hvor MobiKa med succes interagerede med en række ældre i nogle timer over flere uger. MobiKas funktionelle design hjalp os med at opnå et højt acceptniveau, fordi ældre mennesker også ser det som et supplement, snarere end som en erstatning for mennesker. Et andet vigtigt resultat af vores undersøgelse var, at interaktion mellem mennesker og robotter kræver personalisering samt opdateringer for at bevare brugernes interesse over længere perioder."

Selvom forskerne hidtil kun har testet MobiKa på et plejecenter for ældre, det kunne snart anvendes og evalueres i en række andre indstillinger. For eksempel, forskerne planlægger at uddele MobiKa til andre forskningsinstitutter, så de kan bruge det i deres egne projekter. I mellemtiden, de søger også virksomheder, der er interesserede i at udvikle robotten i større skala og gøre den klar til produktion.

"Vi har yderligere ideer til videreudvikling, " tilføjede Graf. "Med integrationen af ​​objektgenkendelsessoftware, robotten kunne bruges til at finde artikler, som en bruger har forlagt i sit hjem. Vi kunne også montere en ekstra hylde til robotten, hvilket ville gøre det muligt at hjælpe brugere med begrænset mobilitet til at transportere dagligdags genstande og dermed understøtte deres uafhængighed derhjemme. "

© 2019 Science X Network