Ingeniører demonstrerer et vigtigt trin i robotisk adskillelse

Ingeniører ved University of Birmingham har med succes designet et robotsystem, der kan udføre en nøgleopgave ved adskillelse af komponentdele.

Forskningen er et vigtigt fremskridt for producenter, der leder efter mere effektive måder at bygge produkter fra en kombination af genbrugte, reparerede og nye dele.

Kendt som genfremstilling, denne proces bliver mere og mere almindelig i fremstillingen og er attraktiv, fordi den kan bruge så lidt som 10 procent af den energi og de råmaterialer, der kræves for at bygge produktet fra bunden. Det kan også reducere CO2-udledningen med mere end 80 pct.

En central del af processen er evnen til at adskille 'kernen', det returnerede produkt. Det er en udfordring på grund af den store variation inden for disse produkter, med masser af ubekendte i størrelsen, komponenternes form og tilstand.

Den nye undersøgelse, udgivet i Royal Society Open Science , demonstrerer en proces til fjernelse af stifter fra huller - komponenter som disse er ekstremt almindelige i en lang række maskiner, såsom forbrændingsmotorer. Forskningen er den første til at undersøge denne operation i dybden og identificere de vigtigste parametre, der kræves for at automatisere processen.

Yongquan Zhang, fra Autonomous Remanufacturing Laboratory ved University of Birmingham er hovedforfatter på papiret. "Processer, der i øjeblikket bruges til at automatisere demontering, er ret ad hoc, " forklarede han. "Vi skal være i stand til at designe robuste systemer, der kan håndtere de usikkerheder, der er iboende i demonteringsprocesser - og for at gøre det, vi har brug for en bedre grundlæggende forståelse for demontering. "

"Resultaterne af denne undersøgelse viser, hvordan den grundlæggende forståelse kan bruges til at designe robotsystemer til pålideligt at udføre en fælles demonteringsoperation."