Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Plads til udvalgte kunder, Atlas om gymnastikhøj

Atlas, du dræber os. Hovedstand og saltomortaler var ikke nok til at tabe kæberne; nu hævede du overliggeren med dine balletdrejninger og in-air ben splits. Jeg kan ikke tro, at du er en maskine, men så meget skal vi acceptere.

Som virksomhedsejerne udtrykker det, "Atlas er en forskningsplatform designet til at skubbe grænserne for hele kroppens mobilitet." Den kan nu vise verden i en video, at den har nået agilitet på menneskeligt niveau. Atlas har 28 hydrauliske led.

Videoen "More Parkour Atlas" blev udgivet tirsdag af Boston Dynamics. "Atlas bruger hele sin krop - ben, arme, torso - at udføre en sekvens af dynamiske manøvrer, der danner en gymnastisk rutine, " sagde videonoterne.

Også, "Atlas bruger 3D-printede dele til at give det det styrke-til-vægt-forhold, der er nødvendigt for spring og saltomortaler."

Hvordan klarede Atlas' handlere disse træk? Det er nye teknikker. De har en praktisk gevinst ved at strømline udviklingsprocessen. "Først, en optimeringsalgoritme forvandler beskrivelser på højt niveau af hver manøvre til dynamisk gennemførlige referencebevægelser. Derefter sporer Atlas bevægelserne ved hjælp af en modelforudsigende controller, der jævnt blander sig fra den ene manøvre til den næste."

Hovedtrækket for Jon Porter i Randen var ikke engang bevægelserne, men "at se Atlas binde alle disse træk sammen til en ret sammenhængende rutine." Det er her den "model prædiktive controller" kommer ind; det bruges til at blande fra den ene manøvre til den næste.

Holdet virkede tilfredse med, at deres tilgang med det hamrende Atlas gik hurtigere. De sagde, at "vi udviklede rutinen betydeligt hurtigere end tidligere Atlas-rutiner, med en præstationssuccesrate på omkring 80 procent."

Tirsdag markerede endnu en stjernepræstation fra den hundelignende firbenede, Få øje på. Dette er robotten, som Boston Dynamics promoverer som let tilpasselig til en række forskellige applikationer. Virksomhedens videonotater påpegede, at "Du kan tilpasse Spot ved at tilføje specialiserede sensorer, software og andre nyttelaster."

Randen 's Russell Brandom gik videre med at forklare, hvordan en kunde kunne tilpasse Spot til deres specifikke behov. "Spotten kan også bære op til fire hardwaremoduler på bagsiden, at give virksomheder en måde at udveksle de færdigheder, robotten har brug for til netop dette job. Hvis den tjekker for gaslækager, du kan indbygge en metandetektor. Hvis du har brug for forbindelse over længere afstande, du kan vedhæfte et mesh-radiomodul."

Kunder kan se, hvordan Spot klarer sig som byggepladsmonitor, eller gasolie- og elinspektør, for eksempel.

Nogle aftagere? Virksomheden rapporterede, at tidlige testere kigger på det. Virksomheden sagde, at det endda sender i øjeblikket til udvalgte tidlige brugere og er i produktion. Rent faktisk, Russell Brandom, Randen , lade sine læsere ind i, hvordan Spot potentielt ser ud og opfører sig i et kundescenarie.

"Under vores tests, vi blev bedt om at holde os to meter væk fra stedet for at undgå at blive klemt af dets led. Vi gav den også en bred køje, når den gik op ad trapper for at sikre, at ingen ville komme til skade, hvis den mistede balancen og faldt. Begge foranstaltninger lod til at handle mere om, at Boston Dynamics skulle være forsigtig frem for, at stedet var farligt, men det er en påmindelse om, at robotten simpelthen ikke var designet til at interagere med mennesker. For nu, Boston Dynamics fokuserer på anvendelser i lukkede og kontrollerede rum."

Andrew Liszewski i Gizmodo :"Boston Dynamics har endelig gjort sin Spot robothund tilgængelig til salg, men forvent ikke at finde en god Black Friday-aftale på denne bot på Best Buy come Thanksgiving." Virksomheden har gjort dem tilgængelige for de virksomheder, der kan love en interessant applikation til teknologien.

Detaljer:Spot har en programmerbar AI, kameraer, der gør det muligt at undgå 360-graders forhindringer, udskifteligt batteri, bærer op til 30 pund og selvrettigheder efter fald.

© 2019 Science X Network




Varme artikler