Banebrydende robot gør kort arbejde med havearbejde

Der er udviklet en haverobot, der kan navigere selv og automatisk beskære roser og trimme buske.

Den grønfingerede enhed-kendt som Trimbot-bruger kameraer og 3D-kortlægningsteknologi til at finde rundt i haver og udføre præcise opgaver med skæreværktøjer.

Prototype robotter kunne bruges til at vedligeholde fælles grønne områder, støtte landmænd og hjælpe mennesker med mobilitetsproblemer med at passe deres haver, siger forskere.

Forskere skabte Trimbot ved hjælp af de nyeste robotteknologier og 3-D computer vision teknikker. De monterede fem par kameraer og en fleksibel robotarm til en automatiseret plæneklipper fremstillet af elektronikfirmaet Bosch.

Den batteridrevne enhed er forprogrammeret med en grov omrids af en have for at hjælpe med navigation. Data fanget af robotens 3D-kameraer gør det muligt at udføre specifikke opgaver.

Forskere skabte algoritmer, der gør det muligt for robotten at sammenligne tilgroede buske med ideelle slutformer, når den trimmer. Ved hjælp af et andet skæreværktøj, Trimbot kan beskære roser ved at finde den nøjagtige del af hver plantes stilk, der skal skæres.

Teknologier udviklet under projektet kunne indarbejdes i Boschs udvalg af automatiserede plæneklippere, siger teamet.

Det fireårige projekt, koordineret af forskere fra University of Edinburgh, er blevet finansieret af Den Europæiske Unions Horisont 2020 -program. Det involverer også forskere fra Wageningen Universitet og forskning, universiteterne i Amsterdam, Groningen og Freiburg, ETH Zürich og Bosch.

Professor Bob Fisher, fra University of Edinburghs School of Informatics, der koordinerede projektet sagde:"At få robotten til at fungere pålideligt i en rigtig have var en stor teknik. De otte partnerteams udviklede ny robotik og 3D-computer vision-teknologi, så den kunne arbejde udendørs i skiftende lys- og miljøforhold."