Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Forskere hjælper soldater med at finde ud af, hvad robotter ved

Clearpath Husky, bruges som forskningsplatform, bruges til at udvikle og teste underliggende autonomi til at understøtte kontekstdrevet AI, der understøtter effektiv tovejskommunikation. Kredit:ARL

Et hærstyret forskerhold udviklede nye algoritmer og udfyldte huller i viden om, hvordan robotter bidrager til teams, og hvad robotter ved om deres miljø og holdkammerater.

Dr. Kristin Schaefer-Lay, en ingeniør med U.S. Army Combat Capabilities Development Command's Army Research Laboratory, er en del af et tværfagligt team af forskere fra hæren, Carnegie Mellon University, University of Minnesota og University of Central Florida - bl.a. der udviklede specifikke algoritmer og nye kunstige intelligensmetoder til støtte for udviklingen af ​​en fælles kontekst mellem teammedlemmer gennem effektiv tovejskommunikation.

"Ideen om at integrere kontekst i AI -udvikling er en vanskelig proces, "Schaefer-Lay sagde." Forskere har en tendens til at have meget forskellige ideer om, hvad der menes med kontekst og den bedste praksis til at integrere kontekst i AI-udvikling. "

En række forskere og institutioner har set et mindre stykke af dette problemsæt, men dette team så på en mere holistisk tilgang til, hvordan man udvikler og integrerer forskellige konteksttyper relateret til miljøkontekst, missionskontekst og social kontekst for at fremme menneskelig-autonomi-teaming gennem avancerede tovejskommunikationsevner.

Dette har direkte avanceret videnskab inden for robotik og AI -processer inden for områderne naturlig sprogkommunikation, udvikling af verdensmodeller, multimodal kommunikation og menneskelig autonomi, Sagde Schaefer-Lay.

Samarbejdsteamet søger at identificere kritiske videnskabelige fremskridt fra hærens Robotics Collaborative Technology Alliance, eller RCTA, om teknikker til at udvikle og fremme kontekstdrevet kunstig intelligens til støtte for fremtidige menneskelige autonomi-teams.

Strategiske investeringer i hærledet grundforskning som en del af RCTA resulterede i avanceret videnskab inden for fire kritiske områder inden for terrænkampsrobotik, der påvirker den måde, amerikanske krigsførere ser, tænke, flytte og hold. Denne forskning understøtter hærens moderniseringsprioritet for den næste generations kampvogn ved at fremme videnskab til at integrere kontekstdrevet kunstig intelligens inden for menneskelig autonomi-teams.

Dr. Daniel Barber, University of Central Florida, tester forbedringer af RCTAs multimodale interface, mens de interagerer med en Husky-platform på Camp Lejeune, North Carolina. Kredit:U.S. Army Photo

"Regeringens investering i terrænkampsrobotik er afgørende for at sikre, at amerikanske manøvrestyrker opretholder en markant kampfordel, "Sagde Schaefer-Lay.

Forskerne offentliggjorde deres fund i 30. september, 2019, udgave af AI Magazine som en del af et inviteret nummer om AI og kontekst:"Integrering af kontekst i kunstig intelligens:Forskning fra Robotics Collaborative Technology Alliance."

Integration af kontekstdrevet AI er vigtig for fremtidige robotiske muligheder for at understøtte udviklingen af ​​situationsbevidsthed, kalibrere passende tillid, og forbedre teamets ydeevne i kollaborative human-robot teams.

Denne artikel fremhæver fremskridt inden for kontekstdrevet AI til teaming mellem mennesker og robotter.

Forskningsveje, der diskuteres, omfatter, hvordan kontekst gør det muligt for robotter at udfylde hullerne for hurtigere at træffe effektive beslutninger, understøtter mere robust adfærd, og udvider robotkommunikation, så den passer til teamets behov under forskellige miljøer og teamorganisationer og på tværs af missioner.

Artiklens resultater vil blive brugt til at understøtte laboratoriets fortsatte forskning i Human-Autonomy Teaming Essential Research Program. I særdeleshed, denne forskning vil bidrage til at udvikle effektive tovejskommunikationsmetoder og interventioner til kalibrering af passende teamtillid og fælles situationbevidsthed med høj risiko, komplekse operationer.

Det er ikke nok bare at udvikle nye algoritmer og tilgange, Schaefer-Lay sagde, "men det er vigtigt at forstå, hvilken indvirkning disse har på effektivt teaming på tværs af operationer."

Fremskridtet i denne forskningslinje vil omfatte større teams og besætningsstationsteknologier, der understøtter Next Generation Combat Vehicle, hun sagde.


Varme artikler