Driver-ed-inspireret system kunne gøre automatiseret parallel parkering mere tilgængelig

En af de mest udfordrende opgaver for chauffører er parallelparkering, Derfor er automatiske parkeringssystemer ved at blive en populær funktion på nogle køretøjer. Imidlertid, omkostningerne ved at designe og implementere sådanne computerintensive systemer kan øge et køretøjs pris betydeligt, skabe en barriere for at tilføje funktionen i mange modeller.

Nu, forskere har udviklet en mere effektiv automatiseret parkeringsvejledningskontrolstrategi, der efterligner tilgangen til parallelparkering, der almindeligvis bruges af menneskelige bilister. denne nye, en enklere automatisk parkeringsmetode har potentialet til at reducere de computer- og lagerressourcer, der kræves i køretøjet, hvilket kan føre til lavere systemomkostninger og højere adoptionsrater hos bilfabrikanter.

Resultaterne af undersøgelsen er offentliggjort i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en fælles udgivelse af Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) og Chinese Association of Automation (CAA).

"Vi observerede den måde, eleverne typisk lærer, hvordan man parallelparkerer på køreskoler og fastslog, at de bruger en relativt enkel tre-trins proces, " sagde Li Li fra Department of Automation på Tsinghua University i Beijing, Kina. "I modsætning til konventionelle tilgange til automatisk parkering, vores nye metode fokuserer på at forenkle kontrolregler og strategier, i stedet for at tilføje komplicerede feedback-controllere og tekniske assistancesystemer."

Tre-trins vejledningskontrolstrategien er baseret på den parallelle parkeringsmetode, der undervises i mange føreruddannelsesklasser. Først, chauffører justerer deres køretøj ved siden af ​​bilen foran den åbne parkeringsplads. Næste, chaufførerne bakker deres køretøj op, mens de foretager et hårdt højresving, indtil de når en kritisk vinkelposition. Endelig, chaufførerne drejer rattet til en hård-venstre position og fortsætter med at bakke, indtil de ankommer til den parkerede position.

"Ved at reducere parkeringsprocessen til tre enkle trin, vi begrænser antallet af variable til fem, hvoraf den maksimalt tilladte styrevinkel og hastighed kan bestemmes på forhånd, " sagde medforfatter Lingxi Li, lektor ved Indiana University-Purdue University i Indianapolis. "Derfor, vi kan fokusere på at kontrollere kun tre variabler – udgangspunktet, størrelsen af ​​den åbne parkeringsplads og den kritiske vinkelposition. Dette forenkler i høj grad design og implementering af programmerings- og beregningsressourcerne til parkeringssystemet ombord."

Forskerne planlægger at udforske andre metoder til at integrere menneskelige køreoplevelser i hybrid-forstærkede intelligenssystemer til fremtidige intelligente køretøjsapplikationer.