Hvordan Google lærer en robothund at lære at bevæge sig som en rigtig hund

Et team af forskere ved Googles AI-laboratorium ser resultater i deres bestræbelser på at udvikle en hundelignende robot på firkantet fod, der lærer hundeadfærd ved at studere, hvordan rigtige hunde bevæger sig. Holdet har lagt en oversigt over det arbejde, de udfører på Google AI-bloggen.

At træne en robot til at udføre opgaver ved at efterligne et levende væsens bevægelser er ikke nyt – robotarme, der bygger biler, for eksempel, bliver undervist i, hvordan man punktsvejser eller spænder bolte ved at efterligne den ønskede handling udført af en menneskearm. Men at lære en robot ved at vise den video af en rigtig hund er bestemt nyt. Og det er lige hvad Google gør. Robotten i dette tilfælde er en firbenet kaldet Laikago (efter Laika, den første hund i rummet) - den bliver trænet til at gå, løbe og endda jage dens hale som en rigtig hund ved at vise den motion-capture-optagelser af en rigtig hund i aktion.

I praksis, videoen bliver faktisk først behandlet af et AI-system, der oversætter handlingen i videoen til en animeret version af Laikago. For at finde ud af mulige fortolkningsfejl (fordi den digitale hund er lavet af metal og tråd og motorer i stedet for knogler, muskler og sener), holdet viser AI-systemet flere stop-action-videoer af en rigtig hund i aktion. AI-systemet opbygger et værktøjssæt af mulige bevægelser afhængigt af scenarier, der kan opstå i den virkelige verden. Når simuleringen har opbygget en videnbase, dens "hjerne" er uploadet til Laikago, som så bruger det, simuleringen har lært, som udgangspunkt for sin egen adfærd.

Video af Laikago i aktion viser, at teknikken virker - robothunden er i stand til at gå og trave meget som en rigtig hund - og endda simulerer at jage dens hale. Men den har også nogle mangler sammenlignet med andre avancerede robotdyr, såsom dem fra Boston Dynamics, som får deres færdigheder gennem programmering - at komme på fode igen efter at have snublet eller snublet, for eksempel, er stadig besværligt. Men forskerne hos Google er uforskrækkede, at tro, at mere forskning vil føre til stadig mere naturtro adfærd fra deres robotter.

© 2020 Science X Network