Intelligent samarbejde om at levere overvågnings- og epidemiske tjenester i smarte byer

Der har været stor interesse for mobile robotter og ubemandede luftfartøjer (UAV'er) i den seneste tid, primært fordi disse teknologier har potentialet til at give os enorme fordele. Med fremkomsten af ​​5G-teknologi forventes det, at UAV'er eller droner og mobile robotter effektivt og sikkert vil levere en bred vifte af tjenester i smarte byer, herunder overvågning og epidemiforebyggelse. Det er nu veletableret, at robotter kan indsættes i forskellige miljøer til at udføre aktiviteter som overvågning og redningsoperationer. Men til dato har alle disse operationer været uafhængige af hinanden, ofte parallelt. For at realisere det fulde potentiale af UAV'er og mobile robotter er vi nødt til at bruge disse teknologier sammen, så de kan understøtte hinanden og øge gensidige funktioner.

Til dette formål har et team af forskere ledet af lektor Hyunbum Kim fra Incheon National University, Sydkorea, designet en kunstig intelligens (AI)-assisteret kooperativ infrastruktur til UAV'er og mobile robotter. I et papir udgivet i IEEE Network , skitserer forskerne hele strukturen, der kan bruge UAV'er og mobile robotter i offentlige og private områder til flere operationer som patruljering, ulykkesdetektion og -redning og epidemiforebyggelse.

Ifølge Dr. Kim, "er det afgørende at se på overvågning og hidtil uset epidemispredning som f.eks. COVID-19 sammen. Det er grunden til, at vi designede næste generations system til at fokusere på overvågning fra luften og epidemiforebyggelse understøttet af intelligente mobile robotter og smarte UAV'er."

Systemet designet af teamet er sammensat af to delsystemer, et til offentlige områder og et til private områder. Begge systemer består af et centraliseret administratorcenter (CAC). CAC'en er forbundet med forskellige Unified Rendezvous Stations (URS'er), der er placeret i offentlige områder. Disse URS'er er, hvor UAV'erne og mobile robotter modtager genopfyldning og deler data. Mobile robotter er også udstyret med opladningsfaciliteter til at genoplade luftbårne docking-UAV'er. Det offentlige system sigter mod at patruljere offentlige områder, opdage ulykker og katastrofer, yde bistand og udføre epidemiforebyggende aktiviteter som transport af medicinsk udstyr. Det private system kan levere hurtige medicinske leveringer og screeningstest til hjemmene.

Men hvad med privatlivets fred under sådan overvågning? Dr. Kim siger, at "privatliv er faktisk en stor bekymring for enhver overvågningsmekanisme. Derfor har vi skabt forskellige privatlivsindstillinger for forskellige systemer. For det offentlige system er der begrænsede distrikter, hvor kun autoriserede offentlige UAV'er kan komme ind. For det private system , er der permanente private zoner, hvor ingen UAV'er kan komme ind undtagen i nødstilfælde og tidsmæssige adgangszoner, hvor tilladte UAV'er kan komme ind med lovlig tilladelse fra ejerne."

Forfatterne er optimistiske med hensyn til potentialet i denne infrastruktur til at forbedre folks liv. Systemet kan levere en bred vifte af tjenester, lige fra opdagelse og forebyggelse af potentiel terror i offentlige rum til opdagelse og slukning af brande i private hjem. + Udforsk yderligere

Orkestrering af systemer af mobile robotter til grænsebeskyttelse, eftersøgning og redning og personlig sikkerhed