Udtrykke og genkende intentioner i robotter

Den digitale og fysiske verden bliver mere og mere befolket af intelligente computerprogrammer kaldet agenter. Agenter har potentialet til intelligent at automatisere mange daglige opgaver, såsom at vedligeholde en dagsorden, køre bil, interagere med en telefon eller computer og mange flere. Der er dog mange udfordringer, der skal løses, før man når dertil. En af dem er, at agenter skal genkende og udtrykke intentioner, viser Michele Persiani i sit speciale i datalogi ved Umeå Universitet.

I fremtiden vil mange af vores elektroniske enheder blive befolket af mindst én agent. Men før det kan ske, er vi nødt til at konstruere deres funktion til menneskelig interaktion, det vil sige at få dem til at opføre sig på en måde, der er forståelig for os, samt få dem til at forstå, hvad vi ønsker af dem.

I sit speciale "Expressing and Recognizing Intentions" adresserer Michele Persiani dele af disse udfordringer ved at fokusere på intentionalitet. Dette er nyttigt at overveje, når agenter udfører målrettet adfærd ved at igangsætte sekvenser af handlinger med det formål at opnå noget. Når en agent udfører en sådan adfærd, er det afgørende at bevare forståelsen over for sine samarbejdspartnere om, hvad den laver, hvad dens mål er, og hvordan den vil opnå det. Ellers kan misforståelser føre til farlige situationer, hvor mennesket er uvidende om robotten og omvendt.

"Dette behov for forståelse opstår simpelthen fordi vi ikke kan tillade at have en kraftfuld maskine ved siden af ​​os uden nogen idé om, hvad den laver," siger han. "Forestil dig, det er 2050, du vågner om morgenen, og din butlerrobot har travlt med at lave noget, men du aner ikke, hvad det er. Rengør det gulvet? Tilbereder et måltid? Lad os håbe, at den ikke smider katten ud af vinduet ."

I sit speciale bruger Michele Persiani en etableret model fra dagliglivets psykologi kaldet Theory of Mind, som forklarer, hvordan computeragenter kan tænke på andre agenter og dermed danne hypoteser om deres mål og overbevisninger. Denne model er dannet af et andet vigtigt koncept for dagligdagspsykologi, rationalitet:

"Anvendt på vores tilfælde vil vi få robotten til at tænke over vores mål ved at få den til at antage, at vi er drevet af rationalitet, og vice versa vil vi få den til at ræsonnere om, hvordan vi forsøger at forstå dens mål, ved at antage, at vi tror det er et rationelt væsen,« siger han.

Disse processer med at genkende og udtrykke intentioner er ret komplicerede, og tidligere forskning betragter dem almindeligvis med forskellige sæt teknikker. Afhandlingen viser dog, hvordan disse processer kan dele en fælles underliggende beregningsarkitektur og inde i den repræsentere en dual af hver, ikke kun i ord, men også i formlerne. Dette er et forsøg på forening i en enkelt beregningsarkitektur, der omfatter, hvad det vil sige at få adgang til intentionalitet, når der er tale om mere end én agent, og det vil forhåbentlig være en milepæl for forskning på området, siger Michele Persiani.

"Integrationen af ​​intelligente agenter i vores daglige liv bliver en lang proces, og vi bør være optimistiske," siger han. + Udforsk yderligere

Brug af kunstig intelligens til at træne teams af robotter til at arbejde sammen