Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Objektiv evaluering af mekanisk udtryksevne i android- og menneskeansigter

Forskellen mellem konventionelle og de foreslåede evalueringsmetoder for Android-ansigter. Kredit:Hisashi Ishihara

En videnskabsmand fra Graduate School of Engineering ved Osaka University foreslog en numerisk skala for at kvantificere ekspressiviteten af ​​robotiske android-ansigter. Ved at fokusere på rækkevidden af ​​deformation af ansigtet i stedet for antallet af mekaniske aktuatorer, kan det nye system mere præcist måle, hvor meget robotter er i stand til at efterligne faktiske menneskelige følelser. Dette værk, udgivet i Advanced Robotics , kan hjælpe med at udvikle mere naturtro robotter, der hurtigt kan formidle information.

Forestil dig, at du på din næste tur til indkøbscentret går til informationsskranken for at spørge om vej til en ny butik. Men til din overraskelse bemander en android skrivebordet. Hvor meget det end kan lyde som science fiction, er denne situation måske ikke så langt ude i fremtiden. En hindring for dette er imidlertid manglen på standardmetodologi til måling af android-ansigters udtryksevne. Det ville især være nyttigt, hvis indekset kunne anvendes ligeligt på både mennesker og androider.

Nu blev der foreslået en ny evalueringsmetode ved Osaka University til præcist at måle den mekaniske ydeevne af android-robotansigter. Selvom ansigtsudtryk er vigtige for at overføre information under sociale interaktioner, kan graden, hvormed mekaniske aktuatorer kan gengive menneskelige følelser, variere meget.

"Målet er at forstå, hvor udtryksfuldt et Android-ansigt kan sammenlignes med mennesker," siger forfatteren Hisashi Ishihara. Mens tidligere evalueringsmetoder kun fokuserede på specifikke koordinerede ansigtsbevægelser, anvender den nye metode det rumlige område, over hvilket hver huddel kan bevæge sig for den numeriske indikator for "ekspressivitet". Det vil sige, at i stedet for at regne med antallet af ansigtsmønstre, der kan skabes af de mekaniske aktuatorer, der styrer bevægelserne eller evaluere kvaliteten af ​​disse mønstre, kiggede det nye indeks på det samlede rumlige bevægelsesområde, der er tilgængeligt for hvert punkt i ansigtet .

  • Rumlige fordelinger af udtryksevnen på ansigter af androider og et menneske. Kredit:Hisashi Ishihara

  • Sammenligning af omtrentlige oktaeder af udtryksevnen. Kredit:Hisashi Ishihara

Til denne undersøgelse blev to androider - en repræsenterende et barn og en repræsenterende en voksen kvinde - analyseret sammen med tre menneskelige voksne mænd. Forskydninger på over 100 ansigtspunkter for hvert emne blev målt ved hjælp af et optisk motion capture-system. Det blev opdaget, at androidernes udtryksevne var betydeligt mindre end menneskers, især i de nedre områder af ansigterne. Faktisk var det potentielle bevægelsesområde for androiderne kun omkring 20 % af menneskers, selv i den mest skånsomme evaluering.

"Denne metode forventes at hjælpe med udviklingen af ​​androider med udtrykskraft, der konkurrerer med, hvad mennesker er i stand til," siger Ishihara. Fremtidig forskning i denne evalueringsmetode kan hjælpe Android-udviklere med at skabe robotter med øget udtryksevne. + Udforsk yderligere

At udtrykke en vis tvivl:Sammenlignende analyse af ansigter på mennesker og Android kan føre til forbedringer




Varme artikler