Hvordan man laver hjemmelavede RC-helikoptere

Flyvende RC-helikopter er virkelig meget spændende. Deres alsidighed giver en RC-pilot en fuldstændig adgang til det tredimensionelle rum på en sådan måde, at ingen andre maskiner kan! Jeg har spillet

Stangendesættet har først blevet skåret i en rund form. Det indsættes derefter i plastdistansen som vist nedenfor:

Sørg for, at aluminiumskuglen, der er placeret i stangenden, kan bevæges frit. Der blev boret 2 huller på plastafstandsstykket for at huse to skruer, der plejede at holde kugleforbindelsen. (8)

Bagsiden af svampeskiven (9)

I mit design blev swashplate er fastgjort på hovedakslen. Dette gøres ganske enkelt ved at påføre noget lim mellem aluminiumskuglen og skaftet (10).

Vær forsigtig, når du påfører epoxy på denne lille enhed, ellers får du hver del, der limes sammen. (11)

Mine instruktioner er for forvirrende? Her er mit udkast til swashplate, som kan hjælpe dig. Jeg finder stadig, at mit design er lidt for komplekst. Hvis du har et bedre design, så fortæl mig det!

Fremstilling af rotorhovedet <<> For rotorhovedet vælger jeg det samme materiale som hoveddelen - kredsløbskortet. Først og fremmest må jeg hævde, at rotorhovedet skal være robust nok til at modstå enhver vibration, eller det kan være meget farligt.

Styresystemet, jeg brugte her, er Hiller-systemet. I dette enkle styresystem transmitteres de cykliske kontrolelementer kun fra servoer til svævebjælken, og hovedknivets cykliske tonehøjde styres kun af svingestangens hældning. (12)

Det første trin er at fremstille den midterste del :

Det er faktisk en 3mm krave, der kan passe ind i hovedakslen. En 1,6 mm stang indsættes vandret i kraven. Ovenstående enhed gør rotorhovedet bevægeligt i en retning. (13)

Der er to huller lige over kraven, som man plejer, som du kan se, huse svingstangen. Alle de dele, jeg brugte, blev først fastgjort ved hjælp af øjeblikkelig lim. De fastgøres derefter fast med små skruer (1 mm * 4 mm) som vist nedenfor. (14)

Derudover tilføjer jeg epoxylim. Rotorhovedet roterer med meget høj hastighed. Undlad aldrig at overse potentialet for at forårsage kvæstelser denne lille maskine har, hvis noget løsnet. Sikkerhed er vigtigst! (15)

Fremstilling af det cykliske kontrolsystem

Som jeg nævnte før, bruges Hiller-kontrolsystemet i mit design. Alle cykliske kontroller overføres direkte til svævebjælken. (16)

Der er en metalstang, der stryges vinkelret på svingstangen. Det holder kugleledets metalkugle på plads. Sådan er kugleleddet lavet: (17)

Stangenderne forkortes, og en metalstang bruges til at forbinde dem sammen. metalstangen skal indsættes dybt i frontrørene og fastgøres med epoxyklæbemiddel. (18)

Foruden kuglen er en "H" -formet antiroterende enhed et must for kontrolsystemet. Det hjælper med at holde kuglen på plads. De nødvendige materialer er vist på ovenstående foto. (19)

For at forhindre, at den nederste del af svampeskiven bevæger sig, er der også brug for en antirotationsenhed. Det er simpelt et lille bræt med to stifter indsat på. (20)

Fremstilling af halerotoren

Halerotoren består af en motor, haleblade, haleakselens holderør og et blad holder. Halekontrollen styres ved at ændre omdrejningstallet for halemotoren. Ulempen ved denne form for styresystem er dets langsomme respons, når rotorhældningen er fast. Imidlertid gør det hele designet meget mere enklere og reducerer meget vægt.

I en almindelig R /C-helikopter arbejder gyroen sammen med haleservo. I dette design skal gyroen imidlertid arbejde sammen med ESC (elektronisk hastighedskontrol). Vil dette arbejde ??? I begyndelsen prøver jeg dette med en almindelig gyro (den store til gashelikopter). Resultatet er virkelig dårligt, at halerotorens omdrejningstal ændrer sig fra tid til anden på trods af at helikopteren står på bordet. Jeg køber en mikro-gyro senere, som er specielt designet til små elektriske helikoptere, og til min overraskelse fungerer dette godt. (21)

Her er målingen af halebladet. Det kan let formes fra en 2 mm tyk balsa. halebladene skaber en vinkel på ~ 9 ° på knivholderen (22)

Billedet viser alle de ting, som haledelen består af. De to balsaklinger holdes af en hårdttræholder, hvilket hjælper med at give en fast halehøjde. Derefter fastgøres det på tandhjulet med 2 skruer. Motoren limes simpelthen på halebommen ved hjælp af epoxyklæbemiddel og haleskaftets holderør på samme måde på motoren.

Halebladet er lavet af balsa. De er dækket med varmekrymperør for at reducere friktionen mellem bladet og luften.

Stigningen og vægten af de to klinger skal være nøjagtigt den samme. Tests skal udføres for at sikre, at der ikke forekommer vibrationer. (23)

Installation af servoen

Kun to servoer bruges i mit design. Den ene er til elevatoren, og den anden er for aileron. I mit design er aileronservo installeret mellem motoren og hovedskiftets holderør. På denne måde har røret gjort brug af den robuste plastkasse af servoen som et af dens understøttelsesmedium.

Dette arrangement giver ekstra styrke til hovedskiftets holderør, da den ene side af servoen limes på motoren, mens den anden side limes på røret. Imidlertid mistes både servos såvel som motorens mobilitet. (24)

For at gøre hele strukturen mere robust tilføjes en ekstra understøttelse til hovedskiftets holderør. Det er også lavet af kredsløbskort med nogle borehuller på det.

Elektroniske komponenter

Modtager

Modtageren jeg bruger er GWS R-4p 4-kanals modtager. Oprindeligt bruges det sammen med mikrokrystall. Jeg kan dog ikke finde en der passer til min TX's band. Så jeg prøver at bruge den store fra min RX. Det fungerer til sidst godt, og der er ikke opstået nogen problemer indtil videre. Som du kan se på ovenstående billede, er det virkelig stort sammenlignet med mikromodtageren. Modtageren er kun 3,8 g (ekstrem letvægt), som er meget velegnet til indendørs helikopter.

Selvom modtageren kun har fire kanaler, kan den ændres til en femkanals RX. (25)

Halen Esc

Her kan du se den hastighedskontroller, der bruges i min helikopter. Det er placeret i bunden af gyroen (se billedet nedenfor). Woo !! Virkelig lille størrelse med kun 0,7 g. Det er en JMP-7 Esc, som jeg købte fra eheli. Jeg kan virkelig ikke købe en fra lokale hobbybutikker her i Hong Kong. Denne lille Esc fungerer også godt med gyroen. Jeg forbinder bare signaludgangen fra gyroen til signalindgangen på Esc. (26)

Mikro-gyroen

Denne perfekte mikro-gyro er lavet af GWS. Det er midlertidigt den letteste gyro, som jeg kan finde i verden. I modsætning til den foregående GWS-gyro, som jeg brugte i min gashelikopter, er den meget stabil, og midtpunktet er meget nøjagtigt. Hvis du planlægger at købe en mikrogyro, ville det bestemt være et godt valg for dig! (27)

Halemotoren

Motorerne på ovenstående foto er 5v DC-motor, mikro DC 4.5-0.6 og micro DC 1.3-0.02 (fra venstre til højre) I min første forsøg, bruges micro4.6-0.6. Motoren brænder hurtigt ud (eller jeg skal sige, at plastikkomponenten i motoren smelter), da strømbehovet til halerotoren er meget større, end hvad jeg forventede. I øjeblikket bruges 5v-motoren i min helikopter, som stadig er i meget god stand.

Den aktuelle halemotor er en 16g GWS-motor, der giver meget mere kraft. For mere information, gå til siden "Flybarless CP-modifikation II" (28)

Den vigtigste ESC:

Det første foto, der er vist ovenfor, er en Jeti 050 5A børstet elektronisk hastighedskontrol. Den blev brugt til at kontrollere hastigheden 300-motoren i min helikopter før. Da hastigheden 300-motoren nu erstattes af en CD-ROM børsteløs motor, var Jeti 050 blevet erstattet af en Castle Creation Phoenix 10 børsteløs ESC. (29)

Følgende diagram viser, hvordan komponenterne er forbundet til hinanden. Forbindelserne på modtageren er ikke i orden. GWS R-4p er oprindeligt en 4-kanals Rx. Det ændres for at give en ekstra kanal til tonehøjde-servoen.

I en fast tonehøjdesign er der kun behov for 2 servoer.

En computeriseret Tx er nødvendig, da halestyringen skal blandes med gashåndtaget. For en Piccolo-mikrohelikopter udføres denne opgave af Piccoboard. Til mit design gøres dette ved hjælp af funktionen "Revo-Mixing" i Tx. (30)

nu kan du lege med dit hjemmelavede heli .... nyde det.