Robotter lærer at arrangere objekter ved at 'hallucinere' mennesker ind i deres miljø (m/ video)

Robotter bliver bedre og bedre til at forstå verden omkring dem. De kan nu genkende objekter, navigere i deres omgivelser og endda undgå forhindringer. Men der er stadig nogle ting, som robotter har svært ved at gøre, såsom at arrangere objekter på en bestemt måde.

En måde, hvorpå robotter kan lære at gøre dette, er ved at hallucinere mennesker ind i deres miljø. Ved at forestille sig, hvad et menneske ville gøre i en given situation, kan en robot lære at udføre opgaver, som den ellers ikke ville være i stand til selv at finde ud af.

Dette er den tilgang, som forskere ved University of California, Berkeley tog i en nylig undersøgelse. De udviklede et system kaldet "Hallucinative Robotic Rearranging", der giver robotter mulighed for at lære at arrangere objekter ved at forestille sig, hvad et menneske ville gøre i samme situation.

Sådan fungerer det:

1. Robotten tager et billede af miljøet.

2. Robotten genererer en 3D-model af miljøet.

3. Robotten hallucinerer et menneske ind i 3D-modellen.

4. Robotten simulerer, hvordan mennesket ville flytte objekterne i miljøet.

5. Robotten følger menneskets bevægelser for at omarrangere objekterne.

Denne tilgang har vist sig at være meget effektiv. I en række eksperimenter var robotter i stand til at arrangere objekter i en række forskellige miljøer, herunder et køkken, en stue og et soveværelse.

Forskerne mener, at denne tilgang kunne bruges til at lære robotter en række forskellige opgaver, såsom madlavning, rengøring og endda at bygge ting.

Video:

[Her er en video, der demonstrerer, hvordan Hallucinative Robotic Rearranging fungerer](https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).