Videnskab
 Science >> Videnskab >  >> Fysik

Forskere studerer, hvordan man gør humanoide robotter mere yndefulde

Forskere studerer, hvordan man gør humanoide robotter mere yndefulde

Humanoide robotter bliver stadig mere avancerede, men de mangler stadig ofte den ynde og flydende menneskelige bevægelser. Det skyldes til dels, at robotter har et meget enklere bevægeapparat end mennesker, og de mangler også det komplekse neurale kredsløb, der styrer menneskelig bevægelse.

Forskere arbejder på en række måder at gøre humanoide robotter mere yndefulde på. En tilgang er at udvikle nye materialer, der er mere fleksible og kompatible end traditionelle robotmaterialer. Dette ville give robotter mulighed for at bevæge sig mere jævnt og naturligt. En anden tilgang er at udvikle nye kontrolalgoritmer, der bedre kan efterligne den måde, som mennesker styrer deres bevægelser på.

Et team af forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) arbejder på en ny type robotmateriale kaldet "pneu-net". Pneu-net er et netværk af små luftfyldte kamre, der kan pustes op og tømmes for at ændre formen på robottens krop. Dette giver robotten mulighed for at bevæge sig på en mere flydende og dynamisk måde.

Et andet team af forskere ved University of California, Berkeley arbejder på en ny kontrolalgoritme kaldet "kinæstetisk undervisning". Kinæstetisk undervisning giver en menneskelig operatør mulighed for at lære en robot at bevæge sig ved fysisk at styre dens lemmer. Dette giver robotten mulighed for at lære de komplekse motoriske færdigheder, der er nødvendige for yndefuld bevægelse.

Udviklingen af ​​mere yndefulde humanoide robotter kan have en række potentielle anvendelser. Disse robotter kan bruges til en række opgaver, der kræver fingerfærdighed og præcision, såsom fremstilling, sundhedspleje og rumudforskning. De kunne også bruges som ledsagere eller hjælpere for mennesker.

Efterhånden som humanoide robotter bliver mere yndefulde og dygtige, vil de spille en stadig vigtigere rolle i vores liv. De kunne hjælpe os med at udføre opgaver, der er vanskelige eller farlige, og de kunne også give os kammeratskab og assistance.

Varme artikler