Statisk friktion er friktionen mellem to overflader, der ikke bevæger sig i forhold til hinanden. Det er den kraft, der forhindrer en genstand i at glide, når den placeres på en overflade. Den statiske friktionskoefficient er forholdet mellem den kraft, der kræves for at starte et objekt, der bevæger sig på en overflade, og den normale kraft mellem de to overflader. Statisk friktion er typisk større end kinetisk friktion.
Kinetisk friktion er friktionen mellem to overflader, der bevæger sig i forhold til hinanden. Det er den kraft, der modarbejder en genstands bevægelse, når den glider på en overflade. Den kinetiske friktionskoefficient er forholdet mellem den kraft, der kræves for at holde et objekt i bevægelse på en overflade og den normale kraft mellem de to overflader. Kinetisk friktion er typisk mindre end statisk friktion.
Rullefriktion er friktionen mellem en rullende genstand og en overflade. Det er den kraft, der modarbejder et objekts rullende bevægelse. Rullefriktionskoefficienten er forholdet mellem den kraft, der kræves for at rulle en genstand på en overflade, og den normale kraft mellem de to overflader. Rullefriktion er typisk meget mindre end statisk eller kinetisk friktion.