Den kraft, der bevæger sig mod et centrum, er kendt som centripetalkraft. Det er nettokraften, der virker på en genstand, der bevæger sig i en cirkulær bane, og holder den i bevægelse i den bane. Retningen af centripetalkraften er altid mod midten af den cirkulære bane. Størrelsen af centripetalkraften afhænger af objektets masse, hastigheden, hvormed den bevæger sig, og radius af den cirkulære bane.