Hvis vi lader \(s(t)\) repræsentere objektets position som en funktion af tiden, så er dets hastighed \(v(t)\) på tidspunktet \(t\) givet af:
$$v(t) =\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} =\frac{ds}{dt}$$
Denne definition af hastighed er gyldig for objekter, der bevæger sig i én dimension. For objekter, der bevæger sig i to eller tre dimensioner, er hastigheden defineret som størrelsen af hastighedsvektoren, som repræsenterer både hastigheden og retningen af objektets bevægelse.