Når der udøves en kraft på en genstand, og objektet bevæger sig i kraftens retning, siges der at være udført arbejde. Arbejde er et mål for den energi, der overføres fra kraften til objektet. Mængden af udført arbejde beregnes ved at gange størrelsen af den kraft, der påføres genstanden, med den afstand, genstanden bevæger sig i kraftens retning.
SI-enheden for arbejde er joule (J), som er defineret som det arbejde, der udføres, når en kraft på en newton påføres et objekt, der bevæger sig en meter i kraftens retning.
$$W=F\cdot d\cdot \ cos \ \theta$$
Hvor:
* W er arbejde i joule (J)
* F er størrelsen af den påførte kraft i newton (N)
* d er den afstand, som kraften påføres i meter (m)
* θ er vinklen mellem kraften og forskydningen
Arbejde er en skalær størrelse, hvilket betyder, at det kun har størrelse og ingen retning. Den er positiv, når kraften og forskydningen er i samme retning, og negativ, når kraften og forskydningen er i modsatte retninger.