Arkimedes-princippet siger, at når et legeme er nedsænket i en væske, oplever det en opadgående kraft svarende til vægten af væsken, der fortrænges af kroppen. Med andre ord er mængden af vand, der forskydes af en flydende genstand, lig med vægten af objektet. Dette princip er grundlaget for at forstå opdrift og genstandes evne til at flyde eller synke i væsker.