Der er to hovedtyper af friktion:
* Statisk friktion: Denne styrke virker på et objekt i hvile og forhindrer den i at bevæge sig. Det er den kraft, du har brug for at overvinde for at få objektet til at bevæge sig.
* kinetisk friktion: Denne styrke fungerer på et objekt, der allerede bevæger sig, og den er imod bevægelsen.
Friktion er forårsaget af de mikroskopiske uregelmæssigheder på overfladerne på objekterne i kontakt. Disse uregelmæssigheder låses sammen og modstår glidende bevægelse.