1. Spændingskraft (t): Dette er den kraft, der udøves af kranens kabel på objektet. Det handler opad, direkte modsat tyngdekraft og holder genstanden suspenderet.
2. Gravitationskraft (FG): Dette er tyngdekraften, der virker på genstanden, og trækker den nedad. Dens størrelse beregnes som:
`` `
Fg =m * g
`` `
hvor:
* m er objektets masse
* g er accelerationen på grund af tyngdekraften (ca. 9,8 m/s²)
3. Luftbestandighed (fair): Denne styrke er imod objektets bevægelse gennem luften. Dens størrelse afhænger af objektets form, størrelse og hastighed. Det virker i den modsatte retning af objektets bevægelse.
4. Andre eksterne kræfter: Dette kan omfatte:
* vindkraft (FW): Hvis der er vind, udøver den en kraft på genstanden afhængigt af dens retning og hastighed.
* friktion (ff): Hvis objektet er i kontakt med en anden overflade, vil friktion modsætte sig dens bevægelse. Dette er normalt ubetydeligt sammenlignet med de andre involverede kræfter.
ligevægt:
Når kranen holder objektet stationært, er kræfterne afbalanceret. Dette betyder:
`` `
T =fg + fair + fw + ff
`` `
Vigtig note: Størrelserne af disse kræfter vil ændre sig afhængigt af objektets masse, kranens løftekapacitet og miljøet (vind, luftmodstand osv.).