1. Normal kraft:
* Dette er den kraft, der virker vinkelret på kontaktoverfladen, der skubber objekterne fra hinanden.
* Det forhindrer objekterne i at passere gennem hinanden.
* Det er lige i størrelse og modsat i retning af styrken, der trykker på objekterne sammen.
2. Friktionskraft:
* Denne styrke fungerer parallelt med kontaktoverfladen og er imod bevægelsen (eller potentiel bevægelse) mellem overfladerne.
* Det kan være statisk friktion (når objekterne er i hvile) eller kinetisk friktion (når de bevæger sig).
* Det er forårsaget af mikroskopiske uregelmæssigheder på de overflader, der "fanger" på hinanden.
3. Klæbende kraft:
* Denne kraft opstår på grund af attraktive interaktioner mellem molekyler af de to overflader.
* Det er stærkest, når overfladerne er meget glatte og rene.
* Det er ansvarligt for fænomenet "klæber" mellem nogle materialer.
4. Sammenhængende kraft:
* Denne kraft er den attraktive kraft mellem molekyler inden for det samme materiale.
* Det er ansvarlig for styrken og integriteten af et materiale.
* Selvom det ikke er direkte relateret til kontakt mellem forskellige overflader, påvirker det, hvordan materialer opfører sig, når de er i kontakt.
5. Elastisk kraft:
* Denne kraft opstår, når overfladerne deformeres på grund af kontakt, som når en fjeder komprimeres.
* Det er proportionalt med mængden af deformation og handlinger for at gendanne objektet til dets oprindelige form.
6. Trykkraft:
* Denne styrke er den styrke, der anvendes over et specifikt kontaktområde.
* Det kan være forårsaget af vægten af et objekt eller af en fluid, der trykker mod overfladen.
Bemærk:
* De specifikke kræfter, der virker mellem to overflader, afhænger af faktorer som de involverede materialer, ruheden af overfladerne, det påførte tryk og den relative bevægelse mellem dem.
* Disse kræfter handler ofte i kombination, og at forstå deres samspil er afgørende for at forudsige og kontrollere opførslen af objekter i kontakt.