Teori om flad jord :Dette er den ældste og mest kendte teori, som antyder, at Jorden er en flad skive med himlen som en kuppelformet himmelhvælving over sig. Dette koncept var dominerende i mange gamle kulturer og varede indtil den videnskabelige revolution.
Sfære eller Globe Earth Theory :Troen på, at Jorden er en sfærisk eller klodelignende form, vandt frem efterhånden som viden og beviser akkumulerede gennem observationer, astronomi og matematiske beregninger. Denne teori blev bredt accepteret blandt videnskabsmænd og lærde omkring det 6. århundrede f.Kr.
Ellipsoid Earth Theory :Det forstås nu, at Jordens form er en oblat kugleform, hvilket betyder, at den buler lidt ved ækvator og er fladtrykt ved polerne. Denne afvigelse fra en perfekt kugle skyldes virkningerne af Jordens rotation, hvilket får ækvatorialområderne til at have en højere centrifugalkraft.
Geoid Earth Theory :Geoiden er en mere præcis gengivelse af Jordens form, idet der tages højde for variationer i gravitationspotentiale og middelhavniveau. Den tager højde for uregelmæssigheder og afvigelser fra en perfekt ellipsoide på grund af faktorer som lokal geologi og massefordeling.
I den moderne videnskabelige kontekst er jordens form fast etableret som en oblate sfæroid, med målinger og forståelse løbende forfinet gennem fremskridt inden for geodesi, satellitdata og jordobservationsteknologier.