De dannes af den langsomme dryp af mineralrig vand, der efterlader aflejringer af calciumcarbonat (normalt kalsit). Over tid opbygges disse aflejringer til at danne de karakteristiske icicle-lignende formationer.
Det er let at huske forskellen mellem stalaktitter og stalagmitter ved at huske, at stalaktitter hænger tæt til loftet.