AWIs undervandsrobot Tramper blev genoprettet

Den 27. august 2017, dybhavsforskere fra Alfred Wegener Instituttet, Helmholtz Center for Polar- og Havforskning (AWI) genfandt undervandsrobotten Tramper, som havde foretaget målinger i en dybde på 2435 meter i næsten 60 uger - den første langsigtede mission, der involverede en kravlemaskine under den arktiske havis. I de første 24 uger, robotten tog biogeokemiske aflæsninger på forskellige steder, lige som det var meningen. Desværre, på grund af et brækket slidbane, Tramper sad fast samme sted i januar, selvom den fortsatte med at registrere iltindholdet i sedimentet.

Det var en spændende weekend om bord på forskningsisbryderen Polarstern:dybhavs- og rumfartsforskerne fra Helmholtz Alliance ROBEX gik ind i Framstrædet på næsten direkte kurs fra den norske havn i Tromsø. På fredag, 25. august lancerede de derefter det fjernstyrede undervandsfartøj ROV Kiel 6000, leveret af GEOMAR Helmholtz Center for Ocean Research i Kiel, samme sted som de havde indsat Tramper den 11. juli 2016.

"Vi startede med at falde ned til Trampers udgangspunkt, og fandt det nøjagtige sted, hvor vi lancerede det, " rapporterer den videnskabelige leder af ekspeditionen, Dr Frank Wenzhöfer, fra ombord på Polarstern. Et live-feed fra ROV'ens kameraer blev sat op i skibets spilkontrolrum. "ROBEX-teamet fulgte eftersøgningen efter Tramper med lokket ånde fra spillets kontrolrum, " husker ROBEX-koordinator Martina Wilde, hvis baggrund er inden for rumfartsforskning. Ekspeditionsholdet var i stand til i realtid at se, hvordan ROV'en fulgte Trampers spor. "Vi kunne se, hvor den var kørt hen, og at det stadig syntes at være i god stand, " siger AWI biogeokemiker Wenzhöfer, før du tilføjer:"Da det derefter fyldte kameraskærmen, vi var lidt forvirrede over, hvorfor den stod vinkelret på sin sti." Svaret:en af ​​dens larvetrin var brudt sammen, som et resultat af, at Tramper brugte anden halvdel af sin missionstid på at vende sig i cirkler.

Da Tramper var blevet fundet, forskerne og ingeniørerne skulle have lidt tålmodighed, før det kunne bringes op til overfladen. Robotten kan kun hentes frem ved hjælp af en gummibåd - men, givet den kraftige vind (fem til seks på Beaufort-skalaen) og to meter lange bølger, dette var kun muligt to dage efter den første kontakt. Da havene var faldet til ro, genopretningen kunne endelig begynde. Forskerne sendte et signal til Tramper, som frigav sin ballast som planlagt og begyndte at stige til overfladen, tager to timer at stige de 2435 meter. Ekspeditionsholdet hentede den derefter med en gummibåd og slæbte den på dækket med en kran.

En vurdering af dataene og en nærmere visuel inspektion bekræftede, at måle- og registreringssystemerne (kamera og sensorer) havde fungeret perfekt. "Alle de programmerede cyklusser (søvn - kørsel - sedimentkontrol - foto - måling - foto) fungerede som de skulle - desværre, i anden halvdel af missionen, kun på ét sted igen og igen, " forklarer Wenzhöfer. På grund af det knækkede slidbane, I ugevis gravede Tramper sig dybere og dybere ned i havbunden. Som resultat, robotten tilbagelagde en samlet afstand på cirka 360 meter. "De første 24 uger viser nogle spændende data, som vi nu vil begynde at analysere nøje. Og det betyder, at vi nu ved mere om variationer i iltforbruget på den arktiske havbund over et halvt år (juli til december). " opsummerer Wenzhöfer. Hvad mere er, robottens designere var forbløffede over at se, hvor meget batteriladning den stadig havde - et aspekt, de havde været noget bekymrede over. Da Tramper kun brugte halvdelen af ​​sin ladning, det kunne have holdt i gang i næsten endnu et helt år. Batteriydelse ved 0,8 grader under nul er svær at forudsige, gør dette til en kærkommen overraskelse.

Det er overflødigt at sige, det er ærgerligt, at missionen ikke gav data om variation i iltforbruget for den anden seksmånedersperiode (januar til august):sensorerne blev ved med at registrere, men altid på det samme sted, hvor Tramper var blevet fordybet. Ekspeditionsholdet vil nu forsøge at reparere larvens slidbane. Hvis det lykkes, de vil udskifte crawlerens batterier og sensorer og omplacere det, så den kan samle data for en hel år lang cyklus som planlagt.

De næste højdepunkter på ekspeditionen vil omfatte test af GEOMAR undervandscrawler VIATOR og et undervandssvævefly udviklet ved Universitetet i Bremens MARUM (Center for Marine Environmental Sciences) i forbindelse med Helmholtz Alliance ROBEX.