Designkoncepter og demonstration af 2D multistabile mekaniske metamaterialer med X-formede kirigami mikrostrukturer. (A) Skematisk illustration af den hierarkiske konstruktion af et 2D multistabilt mekanisk metamateriale, inklusive de ottekantede celler, X-formet byggeklodsstruktur, og kirigami mikrostrukturer. (B) Optiske billeder og FEA-resultater af kirigami-mikrostrukturerne ved udeformerede, strakt, og komprimerede tilstande. (C) Nominel spændings-belastningskurve for kirigami-mikrostrukturen i (B), under både den enaksede spænding og kompression. (D) Optiske billeder og FEA-resultater af de tre forskellige stabile konfigurationer af den 3D-printede X-formede byggeklodsstruktur. (E) Afhængigheder af den normaliserede kraft og den normaliserede tøjningsenergi på den vandrette forskydning påført den X-formede tristabile byggeklodsstruktur i (D). A angiver tværsnitsarealet af mikrostrukturen; Ec og Et angiver kompressions- og trækmodulerne, henholdsvis; d angiver afstanden markeret i (D). (F) Eksperimentel demonstration af de stabile konfigurationer af en ottekantet celle i det mekaniske metamateriale. De røde pile angiver retningerne, som de vandrette og lodrette forbindelsesstænger bevæger sig i. Den midterste tilstand, hvor ingen forbindelsesstang bevæger sig, er markeret med en rød stiplet ramme. (G) Eksperimentel demonstration af fem repræsentative stabile konfigurationer af et 3D-printet mekanisk metamateriale med de samme geometriske parametre som det i (A). Skala barer, 1 mm (B), 5 mm (D og F), og 25 mm (G). Billedkreditering:Hang Zhang, Tsinghua Universitet. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Multistabile mekaniske metamaterialer er kunstige materialer, hvis mikroarkitektur tilbyder mere end to forskellige stabile konfigurationer. Eksisterende mekaniske metamaterialer er afhængige af origami- eller kirigami-baserede designs med snap-through-ustabilitet og mikrostrukturerede bløde mekanismer. Skalerbare strukturer, der kan bygges af mekaniske metamaterialer med et ekstremt stort antal programmerbare stabile konfigurationer, forbliver uhåndgribelige. I en ny rapport, der nu er offentliggjort den Videnskabens fremskridt , Hang Zhang og et forskerhold i teknik, elektronik, og avanceret strukturteknologi i Beijing Kina, brugte den elastiske træk-/kompressionsasymmetri af kirigami-mikrostrukturer til at designe en klasse af X-formede tristabile strukturer. Holdet brugte disse konstruktioner som byggeklodselementer til at bygge hierarkiske mekaniske metamaterialer med endimensionelle cylindriske geometrier, 2D firkantede gitter og 3D kubiske eller oktaedriske gitter med multidirektional multistabilitet. Antallet af stabile tilstande steg med celleantallet af mekaniske metamaterialer inkorporeret i arbejdet, og den alsidige multistabilitet og strukturelle mangfoldighed demonstrerede anvendelser inden for mekaniske ternære logiske operatører med usædvanlige funktionaliteter.
Mekaniske metamaterialer
Mekaniske metamaterialer er en type kunstige materialer, der består af periodiske mikrostrukturer med arkitekturer designet til at tilbyde mekaniske egenskaber, der overgår konventionelle materialer. På trods af fremskridt på området, det er fortsat udfordrende at designe hierarkiske metamaterialer med forskellige stabile tilstande og præcist skræddersyede steady-state egenskaber. I dette arbejde, Zhang et al. introducerede en klasse af X-formede kirigami-mikrostrukturer som tristabile byggeklodselementer startende fra et bottom-up-skema for at opnå hierarkiske mekaniske metamaterialer, med et øget antal stabile stater. Den elastiske træk-kompressionsasymmetri af kirigami-mikrostrukturer og den uafhængigt kontrollerede tristabilitet af de hierarkiske metamaterialer tillod dem at realisere kontrollerede lavfrekvente vibrationer langs forskellige retninger i planet for ønskede funktioner, herunder støjdæmpning og ikke-lineær kommunikation.
Multistabile mekaniske metamaterialer med hierarkiske konstruktioner
Bottom-up designstrategi og demonstration af 3D multistabile mekaniske metamaterialer. (A) Skematisk illustration af et vridningsmultistabilt mekanisk metamateriale bestående af fire individuelt adresserbare lag. Hvert lag er sammensat af en drivring, en begrænsende ring, hængsler, et leje, og en X-formet byggeklodsstruktur. (B) Optiske billeder og FEA-resultater af fem repræsentative stabile konfigurationer af et 3D-printet vridningsmekanisk metamateriale med de samme geometriske parametre som i (A). (C) Skematisk illustration af de kubiske og oktaedriske multistabile mekaniske metamaterialer. De orange og røde stiplede linjer angiver rotationsakserne for den ottekantede celle for at danne 3D mekaniske metamaterialer. (D) Eksperimentel demonstration af tre repræsentative stabile konfigurationer af de 3D-printede kubiske og oktaedriske multistabile mekaniske metamaterialer. Skala barer, 15 mm. Billedkreditering:Hang Zhang, Tsinghua Universitet. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Holdet udførte kvantitativ mekanisk modellering af de X-formede kirigami-mikrostrukturer baseret på finite element-analyser. Resultaterne indikerede en bøjningsdomineret deformationsmekanisme under enakset strækning med et meget lavere trækmodul og kompressionsmodul. Den beregnede belastningsenergi indikerede tre minimumspunkter for at bekræfte ustabiliteten af den X-formede byggeklodsstruktur. Forskerne præsenterede også multistabile mekaniske metamaterialer med 1-D cylindriske geometrier og 3D kubiske eller oktaedriske gitter. Designet tillod yderligere to stabile konfigurationer baseret på rotationer med uret eller mod uret, som det fremgår af energiprofilen. Den ottekantede celle tilbød op til 3 20 stabile konfigurationer i teorien, som hidtil var utilgængeligt. Det ekstreme antal stabile tilstande gav et lovende koncept for informationsbehandling som vist med mekaniske ternære logiske porte og kombinerede logiske operatorer.
Design og eksperimentel demonstration af den ottekantede celle. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Forholdet mellem mekaniske egenskaber og geometriske design af kirigami-mikrostrukturer og X-formede byggeklodsstrukturer
Forskerne søgte derefter at forstå mikrostruktur-egenskabsforholdet for at vurdere det hierarkiske design af de foreslåede multistabile mekaniske metamaterialer. For at opnå dette, de fokuserede på den X-formede byggeklodsstruktur og etablerede forbindelsen mellem dens centrale geometriske parametre til det resulterende energilandskab. Holdet opdelte de geometriske parametre i to kategorier, den ene relateret til kirigami-mikrostrukturen og den anden til den X-formede komposit. De udviklede derefter en teoretisk model med endelig deformation til at forudsige spændings-belastningskurven for kirigami-mikrostrukturen, hvor de teoretiske resultater stemte godt overens med eksperimenterne. Holdet øgede yderligere kompressionsmodulet af kirigami-mikrostrukturerne ved at erstatte forbindelsesområdet med hårde polymerer. De simulerede mikrostrukturer, der deformerede under spænding og kompression, var også i god overensstemmelse med de optiske billeder.
Mikrostruktur-egenskabsforhold for den X-formede byggeklodsstruktur. (A) Skematisk illustration af kirigami-mikrostrukturen og de vigtigste designparametre. (B) Eksperimentelle og FEA-resultater af trækspændings-belastningskurverne for kirigami-mikrostrukturen med en række forskellige normaliserede snitlængder (l¯1=l1/a og l¯2=l2/a). (C) Konturplot af det effektive elasticitetsmodul af kirigami-mikrostrukturen med hensyn til de normaliserede snitlængder (l¯1 og l¯2). (D) Eksperimentelle og FEA-resultater af træk- og trykspændingskurver af kirigami-mikrostrukturen med homogene og sammensatte designs. (E) Optiske billeder og FEA-resultater af den sammensatte kirigami-mikrostruktur ved forskellige belastningstilstande [markeret i (D)]. (F) Skematisk illustration af den X-formede byggeklodsstruktur. De vigtigste designparametre inkluderer modulforholdet (η =Ec/Et) af kirigami-mikrostrukturen under kompression til den under spænding, vinklen θ af den X-formede struktur, og længdeforholdet (L/L0). (G) Optiske billeder og FEA-resultater af de to stabile konfigurationer af X-formede byggeklodsstrukturer med θ =25° og 40° (venstre og højre) for fast længdeforhold (L/L0 =0,64). (H) Belastningsforskydningskurver af den homogene X-formede byggeklodsstruktur med forskellige vinkler (θ), for fast modulforhold (η =101) og længdeforhold (L/L0 =0,64). (I) Lignende resultater i tilfælde af forskellige længdeforhold (L/L0) for fast modulforhold (η =101) og vinkel (θ =30°). (J) Last-forskydningskurver af den sammensatte X-formede byggeklodsstruktur med forskellige vinkler (θ) for fast modulforhold (η =240) og længdeforhold (L/L0 =0,64). Skala barer, 1 mm (E) og 5 mm (G). Billedkreditering:Hang Zhang, Tsinghua University. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Mekaniske ternære porte
Fleksibiliteten af den X-formede tristabile byggeklodsstruktur tillod anvendelser af mekanisk ternær logikfunktion, hvilket ikke kunne opnås ved hjælp af bistabile byggeklodser. For eksempel, med mekaniske systemer præsenteret i tidligere arbejde, det var meget udfordrende at kombinere mange grundlæggende porte til komplekse logiske operationer. Forholdsvis, ternær logisk operation kunne transmittere en større mængde information, mens der blev brugt et reduceret antal grundlæggende porte for at fuldføre den samme operation og viste fordele i fuzzy logik og signalbehandling. Holdet præsenterede yderligere en mekanisk ternær NOT-gate bestående af to moduler inklusive en analog-til-digital-konverter og en digital forskydningsprocessor. De realiserede analog-til-digital-konverteren ved hjælp af den X-formede tristabile byggeklodsstruktur og udviklede den digitale forskydningsprocessor til at vende retningen af inputforskydning og udførte eksperimentelle demonstrationer af funktionaliteten af den fremstillede NOT-port.
Den ternære logiske operation af AND- og OR-porte var mere kompliceret sammenlignet med binære operatorer. Fleksibiliteten i det modulære design lettede komplekse logiske operationer baseret på de grundlæggende porte. Det store antal stabile tilstande lettet med multistabile mekaniske metamaterialer muliggjorde komplekse ternære operationer af flere input. For eksempel, en logisk operatør baseret på et mekanisk metamateriale fungerede som en analog-til-digital konverter integreret med en specialdesignet digital forskydningsprocessor til at realisere en kompleks måloperation for fire forskellige input. Logiske operatører af denne art kan tillade parallel behandling af input på tværs af forskellige retninger for at opnå to uafhængige output.
Anvendelser i amplitudemodulation af lavfrekvent vibration. (A) Konceptuel illustration af det modulære design af amplitudemodulatoren. Her, amplitudemodulatoren arbejder langs x- og y-akserne, og fortegnet for input/output forskydninger er i overensstemmelse med fortegnet for koordinatakserne. Modulet 1 tjener til at svække kraftoverførslen, og modulet 2 kombinerer den transmitterede kraft med de tristabile enheder for at opnå en reguleret forskydningsudgang. (B) Input- og outputforskydninger langs x-retningen i forhold til tiden for et lavt amplitudeniveau, viser funktionen af at filtrere den trekantede bølge som den trunkerede trekantede bølge. De optiske billeder på det nederste panel svarer til de to tilstande, der er markeret i kurverne. (C) Lignende resultater i tilfælde af et mellemliggende amplitudeniveau, viser funktionen til at filtrere den trekantede bølge som trinbølgen. (D) Lignende resultater i tilfælde af et højt amplitudeniveau, viser funktionen af at filtrere den trekantede bølge som firkantbølgen. Skala barer, 15 mm. Billedkreditering:Hang Zhang, Tsinghua Universitet. Videnskabens fremskridt, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Forskerne præsenterede design af en tovejs amplitudemodulator udviklet med multistabile mekaniske metamaterialer. De filtrerede lavfrekvent vibration fra den eksperimentelle opsætning, hvor den negative indgangsforskydning blev enormt undertrykt, mens den positive input-forskydning transmitteredes med en relativt høj kvalitet. Sådanne mekaniske enheder vil være effektive til integration i robotter, der arbejder i barske miljøer såsom høj stråling og stærke magnetfelter, hvor elektroniske enheder ikke ville fungere så effektivt. Evnen til at modulere vibrationer kan også bruges til støjdæmpning og ikke-lineær kommunikation.
Eksperimentel demonstration af de komplekse logiske operatorer. Videnskabens fremskridt, doi:10.1126/sciadv.abf1966
Outlook
På denne måde Hang Zhang og kolleger detaljerede designet, fremstilling og karakterisering af en klasse af hierarkiske mekaniske metamaterialer med et eksponentielt øget antal stabile tilstande. Holdet startede med den programmerbare X-formede tristabile byggeklodsstruktur og udviklede sig med at designe hierarkiske mekaniske metamaterialer, herunder 1-D cylindriske geometrier, 2D firkantede gitter og 3D kubiske eller oktaedriske gitter. Disse konstruktioner viste kapacitet til vridningsmultistabilitet eller uafhængigt styret multidirektionel multistabilitet. Resultaterne kaster lys over det underliggende forhold mellem de mikrostrukturelle geometrier og det resulterende energilandskab. Holdet viste applikationer i mekaniske ternære logiske porte, inklusive de tre grundlæggende porte (OG, IKKE, og OR-porte) og deres kombinerede logiske operationer. De mekaniske enheder er lovende til applikationer på tværs af blød robotteknologi og aktuatorer. De mekaniske enheder vil være mere fordelagtige end traditionelle elektriske enheder for at spare energi og for korrosionsbestandighed i barske miljøer.
© 2021 Science X Network