Videnskab
 Science >> Videnskab >  >> nanoteknologi

Små murstensprængende muskler til miniaturerobotter er hentet fra træ

En hydrogelmuskel (til venstre) og et stykke hydrogel, før de kombineres med kulstofnanorør. Kredit:KTH Royal Institute of Technology

Træ er kilden til et murstensbrydende mini-robotmuskelmateriale udviklet af forskere i Sverige og Tyskland. Materialet – en specialudviklet hydrogel – kan formskifte, udvide sig og trække sig sammen efter behov, når det styres med elektroniske impulser på mindre end 1 volt.



Robotteknologi er blot en potentiel anvendelse af materialet, som er lavet med cellulose nanofibre (CNF'er) afledt af træ. Teknologien giver også muligheder inden for medicin og biokemisk produktion.

Resultaterne blev rapporteret i Advanced Materials af forskere ved KTH.

I modsætning til robotmuskler, der udvider sig med kraften fra trykluft eller væske, svulmer disse hydrogeler på grund af vandbevægelse drevet af elektrokemiske impulser, siger Tobias Benselfelt, forsker ved KTH Royal Institute of Technologys afdeling for Fiberteknologi.

Materialets nøglekomponenter er vand, kulstofnanorør som leder og cellulosenanofibre, der kommer fra træmasse. Selvom materialet er en hydrogel, fremstår det som strimler af plastik, når det kombineres med kulstof nanofibre.

Materialets styrke kommer fra orienteringen af ​​nanofibrene i samme retning, ligesom i trækorn. "Nanofiberhydrogeler svulmer enakset - på en enkelt akse - og genererer højt tryk," siger Benselfelt. "Et enkelt stykke 15 x 15 cm kan løfte en 2-tons bil."

Materialets hævelse kan styres elektronisk som et resultat af tilsætning af ledende kulstofnanorør til hydrogelen, hvilket skaber, hvad forskerne kalder elektrokemiske osmotiske hydrogelaktuatorer.

Seks ark hydrogel muskelmateriale (hver 40 mikrometer tyk ) blev testet på en lille mursten, der målte mursten var 15 mm i højden og 9 mm i tykkelse. Her er hvad der skete. Kredit:KTH Royal Institute of Technology

KTH-professor Max Hamedi, der var medforfatter til værket, siger, at inspirationen til projektet kom fra den måde, planter vokser på.

"Tænk på, hvor stærke planter er," siger Hamedi. "Træer kan vokse op gennem fortovet med de samme kræfter, som vi anvender - vi kontrollerer bare den kraft elektronisk."

Et spændende aspekt af forskningen er, at materialets porøsitet kan styres elektronisk," siger Benselfelt. Porøsiteten kan øges med op til 400 procent, hvilket gør disse hydrogeler til et ideelt materiale til elektrotunerbare membraner til at adskille eller distribuere molekyler eller lægemidler in situ.

Denne præcist kontrollerede ekspansion er også det, der gør materialet i stand til at udøve tilstrækkelig kraft til at bryde en lille mursten, hvilket forskerne demonstrerede i forbindelse med deres undersøgelse. Selvom forskerne indtil videre forestiller sig, at deres brug er begrænset til små enheder såsom ventiler eller kontakter i mikrofluidik. "I øjeblikket kommer de i tynde plader, hvilket begrænser deres brug som kunstige muskler til større robotter," siger Hamedi.

Ser man længere ud i fremtiden, kunne en mulig robotapplikation være i undervandsrobotter. Benselfelt siger, at disse kan bruges på store dybder, da hydrogeler ikke kan komprimeres af vandtryk.

"Generelt er det et skridt i retning af bløde maskiner, der er naturtro. Denne vision ligger dog meget langt ude i fremtiden," siger han.

En anden fordel ved teknologien er, at den er relativt billig at fremstille. Holdet fortsætter med at optimere materialet, 3D-printe elektroniske muskler og studere, hvordan man skalerer det til kommerciel brug.

Forskningen blev udført på KTH Royal Institute of Technology og Digital Cellulose Center og involverede samarbejdspartnere ved Max Planck Institute of Intelligent Systems, Linköping University og Technische Universität Braunschweig.

Flere oplysninger: Tobias Benselfelt et al., Elektrokemisk kontrollerede hydrogeler med elektrotunerbar permeabilitet og enakset aktivering, Avancerede materialer (2023). DOI:10.1002/adma.202303255

Journaloplysninger: Avanceret materiale

Leveret af KTH Royal Institute of Technology




Varme artikler