Prototype-fangstsystem, hånlig asteroide hjælper med at simulere missionssekvens

En prototype af Asteroid Redirect Mission (ARM)-robotopfangningsmodulsystemet er testet med en falsk asteroidesten i kløerne på NASAs Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland. Robotdelen af ​​ARM er målrettet til lancering i 2021.

Beliggende i centrets Robotic Operations Center, mockup'en hjælper ingeniører med at forstå de indviklede handlinger, der kræves for at samle en kampesten med flere tons fra en asteroides overflade. Hardwaren involveret her inkluderer tre rumrammeben med trædepuder, to syv frihedsgraders arme, der har med mikrospine-griber "hænder" til at gribe om kampestenen.

NASA og studerende fra West Virginia University byggede asteroidemodellen af ​​sten, styropor, krydsfiner og et endoskelet af aluminium. Den falske kampesten ankom i fire stykker og blev samlet inde i ROC'en for at hjælpe med at visualisere engagementet mellem prototypesystemet og et potentielt fangstmål.

Inde i ROC, ingeniører kan bruge industrirobotter, en bevægelsesbaseret platform, og tilpassede algoritmer til at skabe simuleringer af rumoperationer for robot-rumfartøjer. ROC giver også ingeniører mulighed for at simulere robotsatellitserviceoperationer, finjustering af systemer og controllere og optimering af ydeevnefaktorer til fremtidige missioner, når et robotrumfartøj kan blive indsat for at reparere eller tanke en satellit i kredsløb.