Denne scene fra panoramakameraet på NASAs Mars Exploration Rover Opportunity ser tilbage mod en del af den vestlige rand af Endeavour Crater, som roveren kørte langs, på vej mod syd, i løbet af sommeren 2014. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/ASU
Efter 15 år, missionen for NASA's Opportunity rover er slut, men dens succeser på Mars har givet den en plads i robottens hall of fame. Her er hvad du behøver at vide om vores uforfærdede Mars-overachiever:
Opportunity var en tvilling
Mars Exploration Rovers-missionen bestod af to identiske, golfvognsstørrelse, solcelledrevne rovere:Spirit and Opportunity. Spirit landede ved Gusev-krateret den 4. januar, 2004. Opportunity landede på den modsatte side af Mars ved Meridiani Planum den 24. januar, 2004 PST (25. januar EST). Begge rovere blev styret for NASA af NASA's Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien.
Opportunity and Spirit viste, at Mars havde de våde og varme forhold i sin gamle fortid, som potentielt var gæstfrie for livet
Fremst blandt Spirit and Opportunitys mange videnskabelige opdagelser:Mars var sandsynligvis vådere og varmere i fortiden. Disse forhold kunne have tjent som en vugge for livet på Mars på et tidspunkt, hvor livet først opstod på Jorden.
Opportunity bidrog med flere nøgleresultater til denne konklusion. Det var den første rover, der identificerede og karakteriserede sedimentære bjergarter på en anden planet end Jorden. Opportunitys målinger viste, at disse klipper var dannet i gamle flygtige skuespil. Opportunity opdagede også små kugler af hæmatit med tilnavnet "blåbær", som blev dannet sent efter at de steg, surt grundvand. Når Opportunity nåede kanten af Endeavour-krateret, roveren fandt hvide årer af mineralgips - et tydeligt tegn på vand, der rejste gennem underjordiske brud. Opportunity fandt også mere overbevisende tegn på Mars' vandige fortid i klipperne i Endeavour Crater:lermineraler, der blev dannet i neutral pH (ikke for surt, ikke for basisk) vand. Af alle de steder, som Opportunity studerede, miljøet på Endeavour havde de venligste forhold for gammelt mikrobielt liv.
Opportunity er en rekordholder uden for verden
I dette navigationskamera-raw-billede, NASAs Opportunity Rover ser tilbage over sine egne spor den 4. august, 2010. NASA's Jet Propulsion Laboratory, en afdeling af Caltech i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover Project for NASA's Science Mission Directorate, Washington. Kredit:NASA/JPL-Caltech
Opportunity arbejdede længere på Mars' overflade end nogen anden robot - mere end 14 år. Dette oversteg langt den oprindelige 90-dages mission, der var planlagt for Opportunity og Spirit.
Under Opportunitys tid på Mars, den kørte også i alt 28,06 miles (45,16 kilometer), opnåede rekorden for længste køretur i en anden verden i 2014.
Opportunity var den lille rover, der kunne
Denne infografik fremhæver NASAs tvillingerobotgeologer, Mars Exploration Rovers (MER) Spirit and Opportunity. Kredit:NASA/JPL-Caltech
Opportunity overlevede ikke i over 14 år, fordi dens mission var let. Det stødte på udfordringer, der krævede, at dets ingeniører var ressourcestærke. For eksempel, roverens højre forhjul trak nogle gange mere strøm end de andre hjul, så ingeniører kørte ofte roveren baglæns for at forlænge det højre forhjuls levetid.
Terrænet var forræderisk. Efter at roveren landede ved Eagle Crater, dens hjul gled på de løse skråninger, da den første gang forsøgte at køre ud af krateret. Rover-planlæggere måtte finde på kreative kørestrategier for at komme ud - noget de gjorde igen ved Endurance Crater, hvor skråningerne var så stejle som 31 grader. Den 26. april 2005, Opportunity's hjul gravede ind i en blød, vindskulpet sand krusning og sad fast i flere neglebidende uger ved "Skærsildsklitten". Men efter omfattende test i en Mars-lignende sandkasse hos JPL, holdet var i stand til forsigtigt at skyde ud af Mars sandfang.
Opportunity stødte på to missionstruende støvstorme, der blokerede sollys i at nå sine solpaneler. Den overlevede en støvstorm i 2007 ved at minimere aktiviteter og vedligeholde nok strøm i sine batterier til at komme sig, når himlen klarede. Desværre, støvstormen i 2018 fjernede endnu mere sollys og holdt himlen over Opportunity mørk omkring en måned længere.
Opportunity og Spirit viste os skønheden ved Mars
De små kugler på Mars-overfladen i dette nærbillede er nær Fram-krateret, besøgt af NASA's Mars Exploration Rover Opportunity i april 2004. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/USGS
Opportunity og Spirit var ivrige dokumentarister, giver os et menneskeligt billede af, hvordan det var at være på Mars. De vendte tilbage over 342, 000 rå billeder, som straks blev lagt online til alles fornøjelse. Disse to rovere producerede også 31 fantastiske 360-graders farvepanoramaer.
De mest mindeværdige billeder Opportunity tog - inklusive krusninger af sand, der lignede bølger på vandet, pletter af rodet sten på en kraterkant, hvirvlende støvdjævle og dets egne spor langs en højderyg - afslørede Mars' overjordiske skønhed og udforskningsdramaet.
Fra sin siddepinde højt på en højderyg, NASAs Mars Exploration Rover Opportunity optog dette billede af en Mars-støvdjævel, der snoede sig gennem dalen nedenfor. Udsigten ser tilbage på roverens spor, der fører op ad den nordvendte skråning af "Knudsen Ryg, " som udgør en del af den sydlige kant af "Marathon Valley." Kredit:NASA/JPL-Caltech
Historien om Opportunity and Spirit er ikke slut. Deres lektioner lever videre i nuværende og fremtidige Mars-missioner
Succesen med Mars Exploration Rovers var med til at drive væksten af NASAs Mars-program, byggestøtte til orbitere og nye slags rovere. Spirit and Opportunity viste, hvordan mobile robotter på Mars kunne kommunikere pålideligt med Jorden (enten direkte eller ved at bruge orbitere omkring Mars som relæer tilbage til vores hjemplanet), bruge 3-D vision til at navigere i Mars terræn og foretage autonome videnskabelige observationer.
Denne 14. maj 2014, scene fra Pancam på NASAs Mars Exploration Rover Opportunity fanger "Pillinger Point, "på den vestlige rand af Endeavour Crater, i forgrunden og kraterets østlige rand i horisonten. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Curiosity og de kommende Mars 2020-rovere bygger på lektionerne om Spirit og Opportunity. Og forskere vil fortsætte med at gøre nye opdagelser fra Mars Exploration Rovers-dataene i de kommende år.
Spirit and Opportunity har været en frugtbar træningsplads for de mange hundrede ingeniører og planetforskere, der har lært ved deres robotknæ. En række er gået i gang med at lede andre rummissioner. Mange af dem, der i øjeblikket opererer Opportunity, deler deres ekspertise på deltid med andre missioner, der udforsker vores solsystem. For de fleste, arbejdet med Spirit and Opportunity har været transformerende. Du kan læse mange af deres historier her.
Sidste artikelNyt NASA-forskningskonsortium til at tackle livets oprindelse
Næste artikelBillede:Visualisering af orbital rumaffald