Selvkørende rovere udforsker den marokkanske ørken, skyde til Mars

Lige siden den første vellykkede landing på Mars i 1970'erne, forskere har stræbt efter at uddybe deres viden om den røde planets overflade. Den første succesrige rover, den udlænding, blev indsat på Mars' overflade i juli 1997. Siden da, der har været yderligere tre succesrige robotdrevne rovere på planeten, indsamle oplysninger om vand, sten, jord og mineraler, og tilstedeværelsen af ​​organisk materiale.

Imidlertid, hvis drømmen om at lande en menneskelig mission på Mars nogensinde skal gå i opfyldelse, så bliver roverteknologien nødt til at gå frem med stormskridt. Til dato, rovere har manglet de nødvendige kapaciteter til at fremme udforskning og understøtte menneskelig tilstedeværelse på Mars. For en, de har ingen autonomi. Ude af stand til at vurdere de omkringliggende risici, de skal vente på, at der sendes kommandoer fra Jorden. De kan også kun rejse nogle få snese meter i en sol (Mars soldag) og holde sig til forudbestemte stier, potentielt manglende websteder med værdifuld information.

Forskere, der arbejder på det EU-finansierede PERASPERA-projekt, tog udfordringen op med at skabe rovers, der kan tilbagelægge større afstande på en dag, træffe deres egne beslutninger og arbejde sammen med andre rovere for at få adgang til vanskelige steder. Koordineret af Den Europæiske Rumorganisation (ESA), projektet gennemførte for nylig Europas største rover-felttest med 40 ingeniører. Retssagen fandt sted i den nordlige udkant af Sahara-ørkenen i Marokko, hvor terrænet siges at ligne Mars.

Fra laboratorium til felt

Tre selvkørende rovere – Mana Minnie og SherpaTT – blev testet over 2 uger for at se, om de ville fungere godt i et Mars-lignende miljø. De udviklede automatiserede navigationssystemer blev testet på op til fem forskellige steder. "Laboratorietest af den hardware, vi designer, tager ikke højde for den variation, naturen bringer fra himlens lys til landskabets form, teksturen og farverne på sandet og stenen. At arbejde udendørs på denne måde beviser, at vores systemer fungerer i meget mere komplekse og omstændelige indstillinger, end der nogensinde kan simuleres," forklarede ESA Automation and Robotics Section-chef Gianfranco Visentin i en artikel, der blev postet på 'Phys.org'.

Morgendagens rovere

En af roverne, SherpaTT, rejste 1,3 km helt autonomt. Faktisk, efter at have set nogle usædvanligt formede sten, den instruerede hovedplanlæggeren til at placere sig bedre, så den kunne tage flere billeder. De autonome langtrækkende navigations- og beslutningsevner, som roveren demonstrerer, er afgørende for den fremtidige udforskning af Mars. "Der vil ikke være skoler af analytikere til at granske hvert billede - intelligente roversystemer vil være nødvendige for at opdage, hvad der er interessant og sende det tilbage til Jorden, " tilføjede Visentin. De data, der blev indsamlet af roverne, blev sammenlignet med et kort over placeringen, der blev oprettet af en drone før felttesten.

PERASPERA (PERASPERA (AD ASTRA) Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy) slutter i 2019. Projektets resultater omfatter nøgleteknologier og robotsystemer til satellitservice på kredsløb og planetarisk udforskning. Projektresultater vil blive brugt til at støtte en orbital robot-rummission, der er planlagt til 2023.