Kredit:Lockheed Martin
Lucys episke rejse for at observere Jupiters trojanske asteroider kræver en pålidelig kommunikationsforbindelse tilbage til Jorden, og så rumfartøjet er udstyret med en 6,5-ft. (2 meter) bred højforstærkningsantenne til denne opgave.
Designet og bygget af Lockheed Martin, denne antenne af samme stil er blevet brugt til at returnere videnskabelige data fra Mars og overføre billeder af asteroiden Bennu tilbage. Lucys antenne vil sende de første nærbilleder og spektre af trojanske asteroider tilbage.
Signalet fra antennen vil også hjælpe med at bestemme massen af disse aldrig før besøgte rumobjekter afsløret af små ændringer i frekvens forårsaget af Doppler-effekten.